Méthode de suppression des vibrations de torsion
Les vibrations de torsion sont courantes dans les systèmes à double masse (DoubleMassSystem) ou à double inertie (Double Ineftia System). L'existence de vibrations de torsion affecte la précision du système. Pour la suppression des vibrations de torsion, de nombreux chercheurs l'ont étudiée et ont obtenu de nombreuses méthodes de contrôle pour supprimer les vibrations de torsion, telles que le contrôle basé sur le PID, le contrôle basé sur l'observateur, le contrôle basé sur le filtre et le contrôle Notch, le contrôle H, le contrôle du taux de résonance et contrôle intelligent. La méthode de suppression des vibrations a été développée à ce jour et une méthode de contrôle composite combinant diverses méthodes a été formée.
1.1 Analyse de la méthode composite typique de suppression des vibrations de torsion
L'utilisation d'une certaine stratégie de contrôle pour supprimer les vibrations de torsion présente des inconvénients, tels que l'utilisation du contrôle PID uniquement. Lorsque l'entrée change, les paramètres PID doivent être réaccordés et insuffisamment adaptables. et si le piège est utilisé seul, la suppression des vibrations à haute fréquence est effective. Afin d'améliorer la méthode de suppression des vibrations et de la rendre adaptative, robuste, etc., la méthode de contrôle formée par la combinaison de diverses méthodes de suppression des vibrations peut effectivement atteindre cet objectif, mais crée également de nouveaux problèmes. Plusieurs méthodes de contrôle composites typiques sont analysées ci-dessous.
1.1.1 Méthode de suppression des vibrations composite basée sur l'observateur
Le rapport entre la fréquence d'anti-résonance et la fréquence de résonance dans un système à double inertie est lié au taux d'inertie, ce qui a un effet important sur les performances du contrôle de suppression des vibrations. Le domaine permet au système d'avoir un compromis plus large entre la robustesse appropriée et la suppression des vibrations, ce qui améliore la robustesse du système.
1.1.2 Méthode de suppression des vibrations composite basée sur un filtre coupe-bande
Les filtres et les encoches jouent un rôle important dans la suppression des vibrations des systèmes à double inertie. Lu Jin et al. a proposé une méthode d’ajout d’un filtre coupe-bande à un contrôleur PI, qui filtre les composantes harmoniques de la vitesse à l’aide d’un filtre coupe-bande afin de supprimer les vibrations de torsion.
1.2 Comparaison des méthodes de suppression des vibrations de torsion
En résumé, le système de contrôle PI traditionnel est relativement simple, mais l’effet de la réduction des vibrations n’est pas évident dans le processus d’utilisation du contrôle PID. Une fois les paramètres définis, ils ne peuvent plus être modifiés et la robustesse est médiocre. Les filtres et les encoches peuvent supprimer les vibrations à haute fréquence, identifier automatiquement la fréquence de vibration, ajuster automatiquement les paramètres et avoir une forte adaptabilité et robustesse, mais le système a une influence considérable; le contrôle du rapport de résonance (RRC) présente une bonne capacité de suppression lorsque la valeur de la fréquence d'anti-résonance de la fréquence de résonance est grande. Le système de contrôle intelligent est complexe mais offre une bonne adaptabilité et robustesse. H∞ control peut contrôler efficacement la robustesse du système, mais la méthode se fait au détriment de la dynamique du système.
