Lacune technique du réducteur de VR
La technologie requise pour les réducteurs de VR est très élevée. La principale difficulté réside dans la coopération étroite de divers processus.
Le traitement thermique de la surface de la dent, qui est la condition d'entrée, la contrainte résiduelle sous la précision de l'usinage approximatif et la résistance de la rigidité de la surface doivent être cohérents pendant le traitement thermique;
La précision du traitement, la surface extérieure de la surface de traitement thermique est dure et douce, et la quantité d’élimination du traitement est différente, de sorte que la variance de la performance de la partie exposée est la clé;
Partie symétrique, les différentes parties doivent être cohérentes à des angles différents;
Technologie de groupe: comment coopérer les uns avec les autres;
Précision d'assemblage: un assemblage d'une telle précision;
Le résultat de la distribution totale des tolérances ci-dessus est l'usure et la durée de vie;
Aspect de puissance
Difficultés de simulation: Après avoir modélisé la dynamique dynamique multi-corps, il est possible de connaître la vibration de chaque ordre;
Caractéristiques non linéaires, causant de grandes différences, une fois que le point de résonance est proche du point de travail, il est affecté;
En couplant avec l'intégration du système, le point de fonctionnement (vitesse nominale) du robot intégré, en tant que fréquence d'excitation, endommagera le composant. La plage de fonctionnement du système est souvent une régulation continue de la vitesse. Le robot à 6 axes a toujours un axe qui peut être réévalué. Près de 20%, à moins d'être bien conçu et mis en œuvre;
Les paramètres du produit fluctuent considérablement. Dans un tel système d'adaptation de précision, l'ajustement jeu / interférence n'est différent que de quelques fois, de sorte que la rigidité de contact / rigidité d'engrènement est plusieurs fois différente. Le grand changement de la matrice de rigidité provoque la fluctuation de fréquence naturelle.
Optimisation de la vie et aspects de l'itération
Une voiture stable et une voiture vibrante peuvent avoir une durée de vie plusieurs fois supérieure. Je sais aussi où va la vie;
Certaines choses matérielles qui ne passent pas par les tests de cycle de vie complet de l'environnement réel ne peuvent pas trouver le problème. Par conséquent, il doit y avoir une série de problèmes, puis un processus de conception itératif.
Actuellement, le problème rencontré par les robots semble être que 60% du prix ne peut être atteint et 90% du prix fait 30% de la vie. En fait, la vie elle-même est un signe du niveau de l'industrie des machines.
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