Le mot « servo » vient du mot grec qui signifie « esclave ». On peut comprendre par « servomoteur » un moteur qui obéit absolument au signal de commande : avant que le signal de commande ne soit émis, le rotor est immobile ; lorsque le signal de commande est émis, le rotor tourne immédiatement ; lorsque le signal de commande disparaît, le rotor peut s'arrêter immédiatement.
Un servomoteur est un micromoteur utilisé comme actionneur dans un dispositif de commande automatique. Sa fonction est de convertir un signal électrique en déplacement angulaire ou en vitesse angulaire de l'arbre rotatif. Un servomoteur, également appelé moteur actionneur, est utilisé comme actionneur dans un système de commande automatique pour convertir le signal électrique reçu en déplacement angulaire ou en vitesse angulaire de sortie sur l'arbre du moteur.
Principe de fonctionnement du servomoteur
Un système servo (mécanisme servo) est un système de contrôle automatique qui permet à la quantité contrôlée de sortie telle que la position, l'orientation et l'état d'un objet de suivre tout changement dans la cible d'entrée (ou la valeur donnée). Le servomoteur s'appuie principalement sur des impulsions pour le positionnement. Fondamentalement, cela peut être compris de cette manière : lorsque le servomoteur reçoit une impulsion, il tourne de l'angle correspondant à l'impulsion, réalisant ainsi un déplacement. Étant donné que le servomoteur lui-même a pour fonction d'envoyer des impulsions, le servomoteur enverra un nombre correspondant d'impulsions à chaque fois qu'il tournera d'un angle. Cela forme un écho avec les impulsions reçues par le servomoteur, ou une boucle fermée. De cette façon, le système saura combien d'impulsions ont été envoyées au servomoteur et combien d'impulsions ont été reçues. De cette façon, la rotation du moteur peut être contrôlée de manière très précise, permettant ainsi un positionnement précis, qui peut atteindre 0.001 mm.
