Séquence d'excitation motrice
Maintenant que nous savons qu'une série d'excitations fera tourner le moteur pas à pas, nous allons concevoir le matériel pour mettre en œuvre la séquence de pas requise. Un élément matériel pouvant déplacer un moteur (ou une combinaison de matériel et de logiciel) est appelé un entraînement de moteur.
On voit sur la figure 4 comment on peut exciter les enroulements du moteur diphasé pour faire tourner le rotor du moteur. Sur la figure, les tarauds du moteur sont respectivement étiquetés 1A, 1B, 2A et 2B. 1A et 1B sont les deux tarauds du bobinage 1 et 2A et 2B sont les deux tarauds du bobinage 2.
Tout d'abord, une tension positive est appliquée aux broches 1B et 2B, et les connexions 1A et 2A sont mises à la terre. Ensuite, une tension positive est appliquée aux branches 1B et 2A, et les figures 1A et 2B sont mises à la terre. Ce processus dépend en fait de la direction dans laquelle les fils sont enroulés autour des fentes, en supposant que les fils sont enroulés dans la même direction que celle décrite dans la section précédente. En procédant un par un, nous obtenons la séquence d'excitation résumée dans le tableau 1, où "1" représente une tension positive et "0" représente une masse.
Deux courants de courant sont possibles dans les enroulements du moteur. De tels moteurs sont appelés moteurs bipolaires et séquences d'entraînement bipolaires. Un moteur bipolaire est généralement entraîné par un circuit appelé pont en H. La figure 5 montre le circuit qui relie les deux ponts du pont en H et le moteur pas à pas. Le pont en H est connecté à une alimentation en courant continu à tension fixe par l'intermédiaire d'une résistance (dont l'amplitude peut être sélectionnée en fonction des besoins du moteur). Ensuite, le circuit est connecté aux deux enroulements via quatre commutateurs (étiquetés S1, S2, S3 et S4, respectivement). Racine du robinet. La distribution de ce circuit ressemble un peu à une lettre majuscule H, on l'appelle donc un pont en H.
Comme le montre le tableau 1, pour mettre le moteur sous tension, la première étape consiste à régler la prise 2A sur la logique 0 et la logique 2B sur la logique 1 afin de pouvoir fermer les commutateurs S1 et S4 et ouvrir les commutateurs S2 et S3. Ensuite, nous devons régler la prise 2A sur la logique 1 et 2B sur la logique 0 afin de pouvoir fermer S2 et S3 et déconnecter S1 et S4. De même, dans la troisième étape, nous pouvons fermer S2 et S3 et déconnecter S1 et S4. Dans la quatrième étape, nous pouvons fermer S1 et S4 et déconnecter S2 et S3.
Le procédé d'excitation pour l'enroulement 1 n'est pas différent et une paire de ponts en H peut être utilisée pour générer la séquence de signal d'excitation souhaitée. Le tableau 2 indique l'emplacement de chaque étape du commutateur pendant le processus d'excitation.
Bien que le contrôle d’un moteur unipolaire soit relativement simple à contrôler, il est plus compliqué qu’un moteur bipolaire car il utilise une prise centrale dans le moteur et son prix est généralement plus élevé que celui d’un moteur bipolaire. De plus, comme le courant ne circule que dans la moitié des enroulements du moteur, le moteur unipolaire ne peut produire que la moitié du champ magnétique.
Après avoir connu les principes de construction des moteurs unipolaires et bipolaires, nous pouvons déduire la relation entre le taraud et l’enroulement lorsque nous rencontrons un moteur qui n’a pas de taraud ou de fiche technique. Un moteur à 4 robinets est un moteur bipolaire biphasé. Nous pouvons déterminer les deux prises appartenant au même enroulement en mesurant l'impédance entre les fils. Un moteur à 6 prises peut être un moteur unipolaire biphasé ou un moteur bipolaire triphasé, déterminé par la mesure de l'impédance entre les fils.
Si vous souhaitez acheter un moteur de ventilateur, veuillez faire attention au moteur de ventilateur de refroidissement.
