commande de moteur
Le collecteur de chaque transistor est connecté à une source de tension dans une diode pour protéger le courant induit sur le moteur d’enroulement de brûler quand le transistor ne tourne pas. Lorsque le rotor tourne, une tension induite apparaît sur les enroulements du moteur. Si le collecteur du transistor n’est pas connecté à la source de tension à travers une diode, le courant causé par la tension induite coulera dans le collecteur du transistor.
Une fois que la commande du matériel et des sorties numériques nécessaires pour conduire le moteur est claire, nous pouvons écrire le logiciel au microcontrôleur ou DSP pour mettre en œuvre ces séquences plus commode.
Contrôle du firmware
Outre les moteurs en deux phases abordées dans cet article, il y a autres types de moteurs pas à pas, tels que les moteurs triphasés ou moteurs pas à pas de quatre phases. Il y a aussi des moteurs en deux phases qui ont qu’une seule prise médiane et sont connectés au point central des deux enroulements. Ces moteurs pas à pas ont cinq robinets à l’extérieur.
De même, moteurs pas à pas ne sont pas les seuls membres de la famille de moteur. Le moteur plus ancien et le plus simple est un moteur à courant continu (DC). Premiers moteurs à courant continu utilisé brosses, qui ne sont plus populaires. Aujourd'hui commune du moteur brushless DC sont des moteurs à courant continu qui utilisent des circuits électroniques au lieu de brosses pour la commutation. Il n’y a aucun problème de vieillissement du pinceau dans ces moteurs, donc leur vie est beaucoup plus longue que les moteurs à courant continu brossées.
Il y a également un moteur à induction qui fonctionne de façon complètement différente qu’une commande de moteur ou un moteur à courant continu. Le moteur à courant continu utilise une source de courant continu, tandis que le moteur à induction utilise une source de tension AC (AC) et la rotation des champs du rotor et le stator du moteur pas à pas et le moteur à courant continu est synchronisée, tandis que la vitesse du rotor dans le moteur à induction à la traîne le champ du stator. Vitesse.
Résumé de cet article
Cet article donne une introduction générale aux moteurs pas à pas, et plus de détails attendent votre découverte. Mais aussi longtemps que vous comprenez le principe de fonctionnement du moteur décrit dans cet article, vous pouvez déjà commencer à concevoir, maintenir et le débogage le lecteur logiciel et le matériel du moteur pas à pas.
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