Un défi connexe à la plupart des moteurs rotatifs à entraînement direct est que, si une solution rotative à entraînement direct fermée ou sans cadre est appliquée à un système de servomoteur conventionnel, les coûts associés peuvent augmenter. Pour résoudre ce problème, un nouveau type de technologie de sélection à entraînement direct est apparu. Cette nouvelle technologie est appelée rotation modulaire à entraînement direct, qui associe les performances d'un moteur rotatif à entraînement direct sans cadre à la facilité d'installation d'un moteur à cadre complet.
Le moteur rotatif modulaire à entraînement direct est une nouvelle solution à entraînement direct qui consiste en un boîtier sans roulement unique et en un rotor intégré, un stator et un dispositif de rétroaction à haute résolution alignés en usine. L'application de la technologie du moteur rotatif à entraînement direct cylindrique élimine les composants de la transmission mécanique, conserve tous les avantages de l'entraînement direct et évite les inconvénients complexes et coûteux des solutions classiques de moteur rotatif à entraînement direct fermé ou sans cadre. Le moteur rotatif modulaire à entraînement direct utilise un accouplement à compression novateur pour connecter le rotor à l'arbre et présente une conception de pince unique qui permet de sortir de la boîte et prend moins de 30 minutes.
Les avantages de la technologie modulaire, ainsi que sa réduction significative du prix concurrentiel et du coût total de la vie, vont accélérer l'application de la technologie à entraînement direct dans les nouvelles conceptions de machines dans de nombreux domaines tels que la fusion, l'emballage, l'impression, les semi-conducteurs et l'automatisation industrielle. .
Les robots collaboratifs grand public actuels utilisent l'idée "modulaire" de la conception du joint, en utilisant le moteur à entraînement direct + réducteur d'harmoniques, la structure interne de chaque joint est fondamentalement la même, mais la taille n'est pas la même,
Chaque articulation contient un moteur, un servo variateur, un réducteur d'harmoniques, un codeur de fin de moteur, un capteur de position finale et un capteur de couple. Le moteur et le réducteur sont directement connectés.
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