Habituellement, le rotor du moteur est un aimant permanent. Lorsque le courant traverse l'enroulement du stator, celui-ci produit un champ magnétique vectoriel. Le champ magnétique détermine l'angle de rotation du rotor, de sorte que la paire de champs magnétiques du rotor corresponde à la direction du champ magnétique du stator. Lorsque le champ magnétique vectoriel du stator tourne à un angle. Le rotor tourne également à un angle avec le champ magnétique. À chaque entrée d'une impulsion électrique, le moteur tourne d'un angle avant d'aller plus loin. Le déplacement angulaire de la sortie est proportionnel au nombre d'impulsions entré et la vitesse est proportionnelle à la fréquence des impulsions. Changer l'ordre dans lequel le bobinage est alimenté, et le moteur va inverser. Par conséquent, la rotation du moteur pas à pas peut être contrôlée en contrôlant le nombre d'impulsions, la fréquence et l'ordre de puissance de chaque enroulement de phase du moteur.
