Expansion du moteur de réduction à engrenages cylindriques à deux étages, l'engrenage par rapport à la position de support n'est pas symétrique, lorsque l'arbre produit une déformation en flexion et en torsion, la charge n'est pas uniformément répartie dans la largeur de la dent, donc l'arbre doit être conçu avec une plus grande rigidité, et éloignez l'engrenage de l'extrémité d'entrée ou de sortie.
Deux niveaux de type shunt de moteur de réduction à engrenages cylindriques: les caractéristiques du type de shunt de la position de l'arbre du moteur de décélération en porte-à-faux de chaque côté, pratique pour la configuration globale de la machine's, le niveau de shunt est fait à engrenage hélicoïdal, droitier et gaucher, pour compenser la force axiale, devrait être l'un des enroulements axial de l'arbre, peut faire un peu pour éviter les engrenages coincés.
Caractéristiques du moteur à engrenages coaxiaux : taille radiale compacte, mais grande taille axiale. En raison du grand arbre central, l'essieu a une grande perturbation sous charge, de sorte que la concentration de la charge le long de la largeur de la dent est sérieuse. En même temps, parce que le centre des deux engrenages doit être cohérent, il est difficile d'utiliser pleinement la capacité portante de l'engrenage et la lubrification des roulements dans la partie médiane de la décélération est également difficile. L'entrée et la sortie du moteur de décélération sont situées aux deux extrémités d'un même axe, ce qui apporte des restrictions à la configuration globale du dispositif de transmission.
