Les moteurs linéaires sont également appelés moteurs linéaires, moteurs linéaires, moteurs linéaires et moteurs à poussoir. Les types les plus courants de moteurs linéaires sont les logements plats et les logements en U. La composition typique de la bobine est triphasée et l’élément Hall réalise une commutation sans balai.
Le côté à partir duquel le moteur linéaire a évolué à partir du stator est appelé primaire, et le côté qui a évolué à partir du rotor est appelé secondaire. Dans les applications pratiques, le primaire et le secondaire sont fabriqués à différentes longueurs afin de garantir que le couplage entre le primaire et le secondaire reste constant sur toute la plage de déplacement souhaitée. Les moteurs linéaires nécessitent un dispositif de rétroaction qui renvoie la position linéaire - un codeur linéaire qui mesure directement la position de la charge pour améliorer la précision de positionnement de la charge. Il peut s'agir d'un primaire court long long ou d'un long primaire court court.
La technologie de contrôle de l’entraînement des moteurs linéaires nécessite non seulement un système d’application de moteur linéaire, mais aussi un système de contrôle capable de répondre aux exigences techniques et économiques dans des conditions sûres et fiables. Avec le développement de la technologie de contrôle automatique et de la technologie de micro-ordinateur, il existe de plus en plus de méthodes de contrôle pour les moteurs linéaires.
La recherche sur la technologie de commande de moteur linéaire peut être divisée en trois aspects: l’une est la technologie de commande traditionnelle, l’autre est la technologie de commande moderne et le troisième est la technologie de commande intelligente.
Les technologies de contrôle traditionnelles telles que le contrôle par rétroaction PID et le contrôle de découplage ont été largement utilisées dans les systèmes d'asservissement en courant alternatif. Parmi ceux-ci, le contrôle PID implique des informations dans le processus de contrôle dynamique et présente une grande robustesse. C’est la méthode de contrôle la plus élémentaire du système d’entraînement par servomoteur AC. Afin d'améliorer l'effet de contrôle, des techniques de contrôle de découplage et de contrôle vectoriel sont souvent utilisées. La technique de contrôle traditionnelle est simple et efficace à la condition que le modèle objet soit déterminé, qu'il ne change pas, qu'il soit linéaire et que les conditions et l'environnement de fonctionnement soient déterminés comme étant constants. Toutefois, dans les applications hautes performances à micro-alimentation hautes performances, il est nécessaire de prendre en compte les modifications de la structure et des paramètres des objets.
Divers effets non linéaires, des modifications de l'environnement d'exploitation et des perturbations de l'environnement, tels que des facteurs incertains et variables dans le temps, peuvent permettre d'obtenir des résultats de contrôle satisfaisants. Par conséquent, la technologie de contrôle moderne a beaucoup attiré l'attention dans la recherche sur le contrôle de servomoteur linéaire.
Méthodes de contrôle courantes: contrôle adaptatif, contrôle de structure variable en mode coulissant, contrôle robuste et contrôle intelligent. Il combine principalement la logique floue, le réseau de neurones avec les méthodes de contrôle matures existantes telles que le contrôle PID et H pour apprendre les uns des autres afin d’obtenir de meilleures performances de contrôle.
