Comment résoudre le problème que l'inertie de la charge ne correspond pas à l'inertie du moteur
Pour un système de servomoteur, plus le gain est élevé, plus le système est sensible et plus la réponse à la commande est rapide; Cependant, un gain trop élevé entraînera une instabilité du système. En ajustant le servo-amplificateur pour ajuster le gain du système, lorsque le système présente un amortissement critique inférieur à 5% en dépassement et un déphasage ne dépassant pas 90 °, le système peut parvenir à un bon compromis entre réponse maximale et instabilité minimale. Le temps est minime. MME. Participez à la discussion sur le problème d’appariement entre l’inertie de la charge et l’inertie du moteur du moteur à aimant permanent CC sans balai.
Comment éliminer la requête invalide et la conformité
Dans le cas d'un système stable, si l'inertie du mécanisme d'entraînement est augmentée, le système aura une instabilité à basse fréquence; si l'inertie du mécanisme d'entraînement est réduite, une instabilité à haute fréquence se produira. Par conséquent, l'inertie du système, en particulier l'adaptation de l'inertie de la charge et de l'inertie du moteur, en plus d'affecter la transmission de puissance du système, est l'un des facteurs les plus importants qui rendent le système instable, voire incontrôlable.
En général, l'inertie de la charge n'est pas facile à changer. Afin de supprimer le mouvement inefficace et le décalage de conformité entre l'inertie de la charge et l'inertie du moteur, les mesures suivantes peuvent être prises:
1) Tout d’abord, utilisez un mécanisme de changement de vitesse approprié pour minimiser l’adaptation entre l’inertie de la charge et l’inertie du moteur.
2) La seconde consiste à augmenter la rigidité du système mécanique.
3) Dans le cas où les mesures ci-dessus sont invalides, la méthode d’augmentation de l’inertie sur l’arbre du moteur peut être adoptée pour minimiser l’adaptation entre l’inertie de la charge et l’inertie du moteur.
