Comment fonctionne le servomoteur
Le principe de fonctionnement du servomoteur est relativement simple, mais son travail est plus efficace. Le circuit d'asservissement est intégré à l'unité moteur et utilise un arbre flexible généralement équipé d'engrenages. Le signal électrique contrôle le moteur et détermine également la quantité de mouvement de l'arbre. Le réglage interne du servomoteur est simple: petit moteur à courant continu, circuit de commande et potentiomètre. Le moteur à courant continu est relié à la molette de commande par un engrenage. Lorsque le moteur tourne, la résistance du potentiomètre change et le circuit de commande peut régler avec précision le mouvement et la direction.
Lorsque l'arbre est dans la position correcte (idéale), le moteur cesse de fournir de l'énergie. Si l'axe ne s'arrête pas à la position cible, le moteur tourne jusqu'à ce qu'il entre dans la bonne direction. La position de la cible est transmise par une ligne de signal en utilisant une impulsion électrique. Par conséquent, la vitesse du moteur est proportionnelle à la position réelle et idéale. Lorsque le moteur se rapproche de la position souhaitée, le moteur commence à tourner lentement, mais sa vitesse est rapide lorsque le moteur est tourné au maximum. En d'autres termes, les servo-moteurs n'ont besoin que de terminer les tâches le plus rapidement possible, ce qui en fait un appareil efficace.
Lorsqu'il n'y a pas de tension de commande dans le servo-moteur CA, seul le champ magnétique pulsé généré par l'enroulement de champ est présent dans l'entrefer, et il n'y a pas de couple de démarrage sur le rotor et celui-ci est à l'arrêt. Lorsqu'il existe une tension de commande et que le courant d'enroulement de commande et le courant d'enroulement de champ sont déphasés, un champ magnétique tournant est généré dans l'entrefer et un couple électromagnétique est généré pour faire tourner le rotor dans la direction du champ magnétique tournant. Cependant, les exigences du servomoteur peuvent être démarrées non seulement sous la tension de commande, mais également après la disparition de la tension, le moteur doit immédiatement s'arrêter. Si la tension de commande du servomoteur disparaît et continue à tourner comme un moteur asynchrone monophasé normal, il y a une perte de contrôle. Nous appelons ce phénomène d’auto-rotation une perte de contrôle.
Le principe de fonctionnement de base du servo-moteur à courant continu traditionnel est exactement le même que celui du moteur à courant continu ordinaire. Le couple électromagnétique est généré par l'action du courant d'induit et du flux d'entrefer pour faire tourner le servomoteur. Le mode de commande d'induit est généralement adopté, c'est-à-dire que la vitesse de rotation est ajustée en modifiant la tension d'induit tout en maintenant la tension d'excitation constante. Plus la tension d'induit est faible, plus la vitesse de rotation est faible; lorsque la tension d'induit est nulle, le moteur s'arrête. Puisque le courant d'induit est nul lorsque la tension d'induit est nulle, le moteur ne génère pas de couple électromagnétique et il n'y a pas de "rotation".
Si vous souhaitez acheter un moteur de processeur de traitement des aliments, veuillez faire attention au moteur des appareils de cuisine.
