Couple de maintien et couple de positionnement du moteur pas à pas
Le maintien du couple fait référence au couple maximal que le moteur peut produire lorsque les enroulements de phase du moteur dépassent le courant nominal et sont à l'état de verrouillage statique. C'est l'un des paramètres les plus importants lors de la sélection d'un moteur.
Le couple de positionnement fait référence au couple généré par le matériau à aimant permanent sur le rotor du moteur hybride lorsque les enroulements du moteur ne sont pas alimentés et sont dans un état ouvert. Généralement, le couple de positionnement est beaucoup plus petit que le couple de maintien. Qu'il y ait ou non un couple de positionnement est un signe important qu'un moteur pas à pas hybride est différent d'un moteur pas à pas réactif.
En tant qu’actionneur, le moteur pas à pas est l’un des produits clés de la mécatronique et est largement utilisé dans divers systèmes de contrôle d’automatisation. Avec le développement de la microélectronique et de la technologie informatique, la demande en moteurs pas à pas augmente de jour en jour et trouve des applications dans divers domaines économiques nationaux.
Un moteur pas à pas est un actionneur qui convertit les impulsions électriques en déplacement angulaire. Lorsque le pilote pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas à tourner d'un angle fixe (appelé "angle de pas") dans un sens déterminé, et sa rotation est effectuée pas à pas selon un angle fixe. Le déplacement angulaire peut être contrôlé en contrôlant le nombre d’impulsions afin d’obtenir un positionnement précis. Dans le même temps, la vitesse et l'accélération de la rotation du moteur peuvent être contrôlées en contrôlant la fréquence des impulsions, réalisant ainsi l'objectif de la régulation de la vitesse. Le moteur pas à pas peut être utilisé comme moteur spécial pour le contrôle. Il est largement utilisé dans divers systèmes de contrôle en boucle ouverte car il ne présente pas d'erreur d'accumulation (précision de 100%).
Les moteurs pas à pas plus couramment utilisés comprennent les moteurs pas à pas réactifs (VR), les moteurs pas à pas à aimants permanents (PM), les moteurs pas à pas hybrides (HB) et les moteurs pas à pas monophasés.
Le moteur pas à pas à aimants permanents est généralement biphasé, le couple et le volume sont faibles, l'angle d'inclinaison est généralement de 7,5 ou 15 degrés; moteur pas à pas réactif est généralement triphasé, peut atteindre un couple important, angle de pas est généralement Il est de 1,5 degrés, mais le bruit et les vibrations sont très grandes. Le rotor du moteur pas à pas réactif est constitué d'un matériau magnétique doux et l'enroulement d'excitation multiphase est disposé sur le stator. Le couple est généré par le changement de la perméabilité magnétique.
Les moteurs pas à pas hybrides sont une combinaison d'aimant permanent et de réactif. Il est divisé en deux phases et cinq phases: l'angle de déphasage est généralement de 1,8 degré et l'angle de déphasage est généralement de 0,72 degré. Ce moteur pas à pas est le plus utilisé et est le moteur pas à pas sélectionné pour ce schéma de commande de subdivision. Quelques paramètres de base du moteur pas à pas;
Angle de pas inhérent au moteur:
Il représente l'angle de rotation du moteur à chaque fois que le système de commande envoie un signal d'impulsion de pas. Le moteur reçoit une valeur d’angle de pas à la sortie de l’usine. Par exemple, le moteur 86BYG250A donne une valeur de 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° pour un fonctionnement en demi-pas et 1,8 ° pour un fonctionnement en plein pas). Cet angle de pas Il peut être appelé «l'angle de pas inhérent du moteur», il ne s'agit pas nécessairement du véritable angle de pas du fonctionnement réel du moteur et l'angle de pas vrai est lié à la commande. Le nombre de phases du moteur pas à pas:
Il fait référence au nombre de groupes de bobines à l'intérieur du moteur. Actuellement, les moteurs pas à pas biphasés, triphasés, triphasés, triphasés sont couramment utilisés. Le nombre de phases du moteur est différent et l'angle de pas est également différent. Généralement, l'angle de pas du moteur à deux phases est de 0,9 ° / 1,8 °, le triphasé est de 0,75 ° / 1,5 ° et le triphasé est de 0,36 ° / 0,72 °. Lorsqu'il n'y a pas de pilote de subdivision, l'utilisateur choisit principalement le moteur pas à pas avec des numéros de phase différents pour répondre aux exigences de l'angle de pas. Si vous utilisez un lecteur de subdivision, le «numéro de phase» n'aura plus de sens et l'utilisateur pourra modifier l'angle de pas en modifiant simplement le nombre de subdivisions sur le lecteur.
Couple de maintien (HOLDINGTORQUE):
Il fait référence au moment où le stator bloque le rotor lorsque le moteur pas à pas est alimenté mais ne tourne pas. C'est l'un des paramètres les plus importants d'un moteur pas à pas. Habituellement, le couple du moteur pas à pas à basse vitesse est proche du couple de maintien. Etant donné que le couple de sortie du moteur pas à pas est atténué en permanence à mesure que la vitesse augmente, la puissance de sortie change également avec l'augmentation de la vitesse. Le couple de maintien devient donc l'un des paramètres les plus importants pour la mesure du moteur pas à pas. Par exemple, lorsque l’on dit qu’un moteur pas à pas de 2 N.m, sauf indication contraire, est un moteur pas à pas qui maintient un couple de 2 N.m.
Couple de positionnement (DETENTTORQUE):
Cela fait référence au moment où le stator bloque le rotor lorsque le moteur pas à pas n'est pas alimenté. DETENTTORQUE n'a pas de méthode de traduction unifiée en Chine, ce qui est facile à comprendre. Le rotor du moteur pas à pas réactif n'étant pas un matériau à aimants permanents, il n'a pas de DETENTTORQUE. Quelques caractéristiques du moteur pas à pas:
1. La précision d'un moteur pas à pas général est de 3-5% de l'angle de pas et ne s'accumule pas. 2. La température maximale autorisée par l'apparence du moteur pas à pas.
Si la température du moteur pas à pas est trop élevée, le matériau magnétique du moteur sera tout d'abord démagnétisé, ce qui entraînera une chute du couple et même un décalage du pas. Par conséquent, la température maximale admissible de la surface du moteur doit dépendre du point de démagnétisation du matériau magnétique de différents moteurs; en général, la démagnétisation du matériau magnétique Les points sont tous au-dessus de 130 degrés Celsius, et même parfois jusqu'à 200 degrés Celsius. La température extérieure du moteur pas à pas est donc tout à fait normale à 80-90 degrés Celsius.
3. Le couple du moteur pas à pas diminuera à mesure que la vitesse augmente.
Lorsque le moteur pas à pas tourne, l'inductance de chaque enroulement de phase du moteur formera une force électromotrice arrière; plus la fréquence est élevée, plus la force électromotrice arrière est grande. Sous son action, le moteur diminue avec l'augmentation de la fréquence (ou de la vitesse), entraînant une chute du couple.
4. Le moteur pas à pas peut fonctionner normalement à basse vitesse, mais s'il est supérieur à une certaine vitesse, il ne peut pas être démarré, accompagné de hurlements. Le moteur pas à pas a un paramètre technique: la fréquence de démarrage à vide, c’est-à-dire la fréquence d’impulsions à laquelle le moteur pas à pas peut démarrer normalement à vide. Si la fréquence des impulsions est supérieure à cette valeur, le moteur ne peut pas démarrer normalement et une perte ou un blocage peut survenir. En cas de charge, la fréquence de démarrage doit être inférieure. Si le moteur doit tourner à grande vitesse, la fréquence des impulsions doit suivre un processus d’accélération, c’est-à-dire que la fréquence de démarrage est faible, puis monter à une fréquence élevée souhaitée (la vitesse du moteur est augmentée haute vitesse) à une certaine accélération. Grâce à leurs caractéristiques remarquables, les moteurs pas à pas jouent un rôle majeur à l'ère de la fabrication numérique. Avec le développement de différentes technologies numériques et l'amélioration de la technologie des moteurs pas à pas, des moteurs pas à pas seront appliqués à davantage de domaines.
