circuit d'entraînement de moteur à courant continu à couple élevé
Les performances du circuit de commande de moteur à courant continu affectent grandement les performances globales du système. De nombreux problèmes doivent être soigneusement conçus, tels que le délai de conduction, la protection de la pompe, la protection contre les surtensions et les surintensités, la fréquence de commutation et le choix d'une inductance supplémentaire.
Le circuit de commande à faible puissance peut utiliser le circuit de commutation en pont en H, comme illustré à la Fig. UA et UB sont des signaux de commande bipolaires ou unipolaires complémentaires avec des niveaux TTL. La tension de tenue du transistor de commutation doit être supérieure à 1,5 fois la valeur Us. Les transistors PNP haute puissance étant coûteux et difficiles à mettre en oeuvre, ce circuit est utilisé uniquement dans les entraînements par moteur de faible puissance. Lorsque les quatre interrupteurs de puissance sont tous des transistors NPN, le problème de décalage de niveau de base des deux transistors supérieurs (BG1 et BG3) doit être résolu. Le circuit de commutation en pont en H de la figure 2 met en œuvre le décalage de niveau du transistor en pont supérieur à l'aide de deux transistors. Cependant, la perte sur la résistance R est importante et ne peut donc être utilisée que dans des entraînements à moteur de faible puissance.
Lorsque la puissance motrice est relativement importante, la tension du bras de pont commun est également relativement élevée, par exemple, la tension de fréquence d'alimentation est prise directement, monophasée 220V ou triphasée 380V. Pour des raisons de sécurité et de fiabilité, il est souhaitable d’isoler le circuit de commande (circuit principal) du circuit de commande. À ce stade, le circuit principal doit utiliser un entraînement frontal flottant. Les circuits de commande avant flottants représentés à la figure 3 sont indépendants les uns des autres et sont alimentés par des alimentations séparées. Etant donné que l'optocoupleur est utilisé dans le circuit de pré-commande, les signaux de commande sont isolés électriquement des circuits de pré-commande respectifs, amenant ainsi les signaux de commande à flotter (ou non) au circuit principal.
