Technologie de traction électrique de véhicule électrique
Technologie de traction électrique
En tant que composant d'entraînement indépendant, la roue électrique est une unité d'entraînement unique qui intègre le moteur, le mécanisme de transmission, le frein et d'autres composants dans le moyeu.
Le véhicule électrique électrique à roues supprime le différentiel mécanique conventionnel et il est nécessaire d'ajuster la vitesse de rotation des deux côtés pour obtenir la fonction de différentiel pendant la conduite.
Les roues gauche et droite d'un véhicule conventionnel sont reliées par un trapézoïde de direction mécanique. Généralement, sur une bonne surface de roulement, les forces motrices des roues directrices gauche et droite génèrent des couples sensiblement égaux autour du pivot d’attelage et les directions sont opposées, s’annulant ainsi.
Alors que le véhicule à traction électrique peut être commandé indépendamment en fonction du couple de chaque roue, les forces motrices des roues directrices gauche et droite peuvent être inégales dans les virages et le couple de la force motrice sur l'axe du pivot d'attelage ne peut plus s'annuler , c’est-à-dire que le couple de braquage n’est pas nul. Étant donné que les deux roues directrices sont reliées par un trapèze de direction, l’entraînement du couple de direction entraîne la direction des deux roues directrices.
Par conséquent, pour la voiture électrique à roues, tout en assurant la stabilité de conduite en ligne droite, le couple de sortie des roues directrices gauche et droite peut être contrôlé en temps réel selon une certaine règle, et le couple de direction généré peut être utilisé pour réaliser la direction assistée.
