En d’autres termes, lors de la conception et de la fabrication de robots, les utilisateurs peuvent directement connecter et piloter le bras du robot sans utiliser de joints mécaniques complexes ni d’intégration de puissance, éliminant ainsi la nécessité de concevoir, installer, intégrer et intégrer un grand nombre de composants dispersés. Une série d'étapes et de processus compliqués tels que les tests, en particulier, suppriment la nécessité de consacrer beaucoup d'heures de travail à l'utilisation de moteurs couples sans cadre.
En termes de configuration de puissance, étant donné que le contrôleur de moteur est intégré à chaque module intégré, une alimentation 48V CC et un bus de contrôle CANopen sont utilisés. Par conséquent, si vous utilisez le module d'articulation RGM, il n'est plus nécessaire d'équiper chaque axe d'articulation du robot avec un servo variateur. Utilisez uniquement le contrôleur de mouvement de robot intégré au bus CANopen. Cela économisera beaucoup d'espace d'installation pour l'armoire électrique et rendra le système plus compact.
Regardez la connexion électrique, car les ports d'alimentation et de communication de plusieurs modules communs peuvent être connectés en série en fonction de la topologie de la chaîne. De plus, le RGM utilise un moteur sans cadre à arbre creux et un réducteur d’harmoniques, intégrant ainsi le joint RGM. Le bras de robot du module peut être directement connecté en série à l'intérieur de la cavité du bras de robot, au lieu de se suspendre côte à côte à la surface du bras comme un robot classique. Cela simplifie non seulement l'apparence du robot, mais plus important encore, car il n'y a pas de flexion en torsion de plusieurs câbles parallèles au niveau de l'articulation, ce qui réduit la charge mobile du robot pendant le fonctionnement. Dans le même temps, le nombre réduit de câbles réduira également le poids du bras du robot, ce qui contribuera à améliorer l'efficacité du robot.
Le RGM utilise une rétroaction Biss 19 bits pour obtenir une répétabilité de 0,001 °. En même temps, le RGM a un codeur à l’entrée et à la sortie, respectivement. En comparant les informations de position et de vitesse des deux codeurs et en se référant à la sortie du courant de commande et au couple du moteur, il est possible de juger que le joint du module est soumis à une force externe. Taille, retour de cette série d’informations au contrôleur, il est pratique d’obtenir un contrôle sûr du robot sans capteurs auxiliaires supplémentaires.
De cette manière, en intégrant plusieurs composants d'articulation de bras discrets dans un module intégré, le RGM constitue en réalité une solution unique pour les articulations de robot. Ce composant de joint modulaire intégré changera probablement complètement le processus de fabrication des robots industriels, car le module de joint intégré de RGM simplifiera considérablement l'intégration de la puissance des joints de robot par rapport aux méthodes de fabrication traditionnelles. Et réduire le seuil de développement et d’application des robots industriels, en permettant aux fabricants de robots de se concentrer davantage sur le développement de leurs scénarios d’applications de robots, plutôt que de se perdre dans des composants mécaniques de puissance complexes.
