Comparaison des systèmes pas à pas en boucle ouverte et en boucle fermée
Voyons d’abord la comparaison du couple et de l’efficacité dans un système stepper à boucle fermée haute performance avec un système stepper à boucle ouverte classique.
Le système pas à pas en boucle fermée est supérieur au système en boucle ouverte. Comme le montrent les résultats des tests de laboratoire, l’accélération (couple), le rendement (consommation de courant), l’erreur de position (précision), le dégagement de chaleur et le niveau de bruit des deux systèmes sont comparés. Ne tenez compte que de la relation entre couple et accélération. La courbe couple-vitesse montre que la plage de couple de crête et continu du système pas à pas en boucle fermée est nettement meilleure que la plage de couple disponible du système pas à pas en boucle ouverte. Normalement, le couple dans le monde réel se traduit par une accélération. Ainsi, un moteur avec plus de couple peut accélérer une charge donnée plus rapidement.
Afin de tester cette différence de performances de couple en laboratoire, les systèmes de moteur pas à pas à boucle ouverte et à boucle fermée de même taille atteignent la même charge d'inertie. La commande de programmation deux systèmes exécutent le même profil mobile, sauf que le taux d'accélération et la vitesse maximale augmentent lentement dans chaque système jusqu'à ce qu'ils génèrent une erreur de positionnement.
Nous comparons ici les profils en mouvement entre la boucle ouverte et le système en boucle fermée. Ceci est une comparaison entre le système en boucle fermée StepSERVO et le système du système en boucle ouverte. Le système en boucle fermée (en raison de sa capacité de génération de couple plus élevée) atteint un taux d'accélération maximal de 2 000 tr / min / 2 et une vitesse maximale de 20 tr / s (1 200 tr / min), comme indiqué ici.
Supposons que l’accélération maximale du système en boucle ouverte soit de 1 000 tours / seconde et la vitesse maximale de 10 tours / seconde (600 tours / minute). La vitesse de rotation maximale de 10 tr / min est liée à la position à laquelle se termine la partie plate de la courbe couple-vitesse. Le système en boucle fermée (en raison de sa capacité de génération de couple plus élevée) atteint un taux d'accélération maximal de 2 000 tr / min / 2 et une vitesse maximale de 20 tr / s (1 200 tr / min). Cette performance est deux fois supérieure à celle du système en boucle ouverte et réduit le temps de trajet de près de moitié, passant de 110 à 60 millisecondes.
Pour les applications nécessitant une réponse élevée (telles que l'indexation, le positionnement orienté vers les bords et les systèmes de pick and place), les systèmes en boucle fermée offrent des avantages de performances significatifs.
Si vous voulez acheter un moteur d'aspirateur, veuillez faire attention à l'aspirateur.
