3 Comparaison de différents onduleurs
L'inverseur mentionné ici est un circuit de commutation électronique (phase) composé de dispositifs de commutation de puissance. En général, il existe essentiellement deux types d'inverseurs utilisés dans les moteurs à aimant permanent CC sans balai et les moteurs synchrones à aimant permanent auto-commandés: les inverseurs unipolaires et les inverseurs bipolaires.
Un onduleur unipolaire est un circuit de commutation électronique (pont) non ponté composé de trois dispositifs de commutation de puissance. Lorsque le moteur utilise un onduleur unipolaire, le courant dans l'enroulement d'induit ne peut circuler que dans un sens et ne peut pas circuler en sens inverse. De cette façon, l'utilisation des enroulements n'est pas élevée: mais en fonctionnement, la tension d'alimentation n'est consommée que par un seul dispositif de commutation de puissance. Par conséquent, il est adapté aux moteurs à aimant permanent CC sans balais (BLDCM) de faible puissance et basse tension. Bien entendu, son prix est également inférieur et il ne peut être utilisé qu'en tant que contrôleur pour un fonctionnement à deux quadrants.
Un inverseur bipolaire est un circuit de commutation électronique en pont constitué de six dispositifs de commutation de puissance. Les inverseurs bipolaires sont classés en 120 ° et 180 °. La disposition des capteurs à effet Hall varie dans les deux cas d'un angle électrique de 30 °. L'onduleur tournant à 120 ° convient aux moteurs à aimant permanent CC sans balais (BLDCM); l'onduleur tournant à 180 ° est la base de la modulation de largeur d'impulsion sinusoïdale (SPWM) et de la modulation de largeur d'impulsion vectorielle par espace (SVPWM). Convient aux moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM) auto-contrôlés.
Lorsque le moteur adopte un onduleur bipolaire, le courant dans l'enroulement d'induit peut circuler dans les deux sens, l'utilisation de l'enroulement est élevée, la puissance de sortie ou le couple de sortie du moteur est également important et il peut être utilisé dans quatre quadrants. . Le contrôleur, bien sûr, est également relativement coûteux.
En ce qui concerne l'utilisation des onduleurs bipolaires, les tensions d'alimentation consommées sur les deux dispositifs de commutation de puissance deviendront plus petites et même négligeables à mesure que la technologie des semi-conducteurs évoluera.
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