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Le moteur pas à pas est un actionneur qui convertit l'impulsion électrique en déplacement angulaire.En termes simples GG: lorsqu'un pilote pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas pour qu'il tourne à un angle fixe (et un angle pas à pas) dans un ensemble direction Vous pouvez
Le déplacement angulaire est contrôlé en contrôlant le nombre d'impulsions afin d'atteindre l'objectif d'un positionnement précis.En même temps, vous pouvez contrôler la vitesse et l'accélération de la rotation du moteur en contrôlant la fréquence d'impulsion, afin d'atteindre l'objectif de vitesse régulation.
Il existe trois types de moteurs pas à pas: le type à aimant permanent (PM), le type réactif (VR) et le type hybride (HB) Le moteur pas à pas à aimant permanent est généralement biphasé, avec un couple et un volume faibles, et l'angle de pas est généralement de 7,5 degrés ou 15 degrés.
Le pas de réaction est généralement triphasé, ce qui permet d'obtenir un couple de sortie important. L'angle de pas est généralement de 1,5 degré, mais le bruit et les vibrations sont très importants.En Europe, aux États-Unis et dans d'autres pays développés dans les années 1980, le pas hybride est un mélange des avantages du type à aimant permanent et du réactif. taper
Il est divisé en deux phases et cinq phases: l'angle de pas à deux phases est généralement de 1,8 degrés et l'angle de pas à cinq phases est généralement de 0,72 degrés. Ce moteur pas à pas est le plus largement utilisé.
