Tout d'abord, le principe de fonctionnement du moteur à courant continu sans balais
Le moteur à courant continu sans brosse par le corps du moteur à courant continu sans balai et les composants d'entraînement, le moteur à courant continu sans balais est un produit d'intégration mécanique et électrique typique. Les enroulements de stator à moteur sans balai DC en connexion à trois étoiles symétriques, avec un moteur DC sans balayage asynchrone triphasé est très similaire. Moteur DC sans balai sur l'aimant permanent magnétisé collant du rotor, afin de détecter la polarité du moteur à courant continu sans balais, moteur brushless CC avec capteur de position. Le conducteur est composé de dispositifs électroniques de puissance et de circuits intégrés. Sa fonction est d'accepter les signaux de démarrage, d'arrêt et de freinage du moteur à courant continu sans balais pour contrôler le démarrage, l'arrêt et le freinage du moteur DC sans balais. Acceptez le signal du capteur de position et le signal avant et arrière, utilisé pour contrôler ou désactiver le tube de puissance du pont inverseur, ce qui entraîne un couple continu; Accepter la commande de vitesse et le signal de retour de vitesse, utilisé pour contrôler et régler la vitesse; Fournir une protection et un affichage, et ainsi de suite.
Le moteur à courant continu avec réponse rapide, le couple de démarrage élevé, de la vitesse nulle à la vitesse nominale avec un couple nominal, peut fournir les performances, mais les avantages du moteur à courant continu sont également des défauts, car le moteur à courant continu produit une charge constante sous charge constante Performances momentanées, Ensuite, le champ magnétique de l'induit et le champ magnétique du rotor doivent être constants pour maintenir 90 °, qui dépendront de la brosse à charbon et du collecteur. La brosse de carbone et le collecteur dans la rotation du moteur produiront des étincelles, le toner en plus des composants causera des dommages, l'utilisation des occasions sont également limitées. Moteur à courant alternatif sans brosse à charbon et commutateur, sans maintenance, forte et large, mais les caractéristiques du moteur à courant continu pour atteindre l'équivalent des performances de la technologie de contrôle complexe à utiliser. Maintenant, le développement rapide des composants de puissance des semi-conducteurs pour commuter la fréquence de plusieurs, afin d'améliorer les performances du moteur d'entraînement. La vitesse du microprocesseur est plus rapide et plus rapide, on peut obtenir le contrôle du moteur à courant alternatif placé dans un système de coordonnées rectangulaire rotatif à deux axes, le moteur à courant alternatif de commande approprié dans le composant de courant à deux axes, pour obtenir un contrôle similaire du moteur à courant continu et un moteur à courant continu avec la performance équivalente .
Deuxièmement, la structure du moteur à courant continu sans balais
Le moteur sans balai DC est un moteur synchrone, ce qui signifie que la vitesse du rotor du moteur par la vitesse du champ magnétique de rotation du stator du stator et le nombre de rotor (p): n = 60. F / p. Le moteur sans balais DC dans le nombre de cas de boîtier fixe, le changement de la fréquence du champ magnétique rotatif du stator peut changer la vitesse du rotor. Le moteur sans balai DC est le moteur synchrone avec commande électronique (entraînement), contrôle la fréquence du champ magnétique rotatif du stator et la vitesse du rotor du moteur à la correction répétée du centre de contrôle, afin de se rapprocher des caractéristiques du moteur à courant continu. C'est-à-dire que le moteur sans balai DC peut être dans la plage de charge nominale lorsque la charge change peut encore contrôler le rotor du moteur pour maintenir une certaine vitesse.
DC brushless drive, y compris l'alimentation et le contrôle: le ministère de l'alimentation pour fournir une alimentation triphasée au moteur, l'unité de commande sera convertie en fonction des besoins de la fréquence d'entrée de la puissance. L'unité d'alimentation peut être directement entrée CC (habituellement 24v) ou entrée CA (110v / 220v), si l'entrée est AC doit être le premier convertisseur (convertisseur) en courant continu. L'entrée DC ou l'entrée CA doit être transférée à la bobine du moteur avant que la tension continue de l'onduleur (onduleur) ne soit en tension triphasée pour entraîner le moteur. L'inverseur (onduleur) est généralement divisé en bras supérieur (q1, q3, q5) / bras inférieur (q2, q4, q6) par 6 transistors de puissance (q1 ~ q6) pour connecter le moteur comme un commutateur pour contrôler l'écoulement à travers le moteur bobine. La section de commande fournit pwm (modulation de largeur d'impulsion) pour déterminer la fréquence de la fréquence de commutation du transistor de puissance et la commutation de l'onduleur. Les moteurs DC sans balais souhaitent généralement utiliser lorsque la charge change dans la vitesse peut être stable à la valeur réglée sans changer la vitesse de commande, de sorte que le moteur à courant continu sans balai équipé d'un champ magnétique peut être sensible (capteur) Comme la vitesse de la La commande en boucle fermée, mais aussi comme base pour la commande de contrôle de phase. Mais cela n'est utilisé que comme un contrôle de vitesse et ne peut pas être utilisé comme contrôle de positionnement.
