Avantages et applications des moteurs à entraînement direct
▲ Les moteurs couples rotatifs sont couramment utilisés dans les applications robotiques
Quelle que soit leur conception (rotative ou linéaire, plate ou tubulaire, à noyau de fer ou sans fer), les moteurs à entraînement direct ont l'avantage d'éliminer les espaces créés par certains composants mécaniques et de réduire la précision et la répétabilité du positionnement. L'élimination des connexions mécaniques réduit également l'inertie de la charge et permet une plus grande réponse dynamique, c'est-à-dire une accélération et une accélération de décélération plus grandes lorsque la charge est plus lourde, avec moins de dépassement et d'oscillation. Les moteurs à entraînement direct produisent également moins de bruit que les moteurs conventionnels, ce qui est important pour les applications sensibles au bruit telles que les industries médicales et de laboratoire.
Sans composants de transmission supplémentaires, les moteurs à entraînement direct ont tendance à être plus compacts que les moteurs classiques, ce qui les rend plus faciles à intégrer aux machines et aux systèmes dans des espaces restreints. Et comme il y a moins de composants mécaniques (généralement, le seul composant d'usure est le rail à entraînement direct), les travaux de maintenance sont réduits et le temps moyen entre les défaillances est augmenté.
Les moteurs dynamométriques rotatifs sont utilisés pour entraîner des goniomètres, des joints universels, des tables rotatives, des bras robotiques SCARA et 6 axes. De nombreux modèles ont un trou central qui permet aux câbles et aux lignes pneumatiques de passer au centre du moteur.
▲ Moteur tubulaire (comme indiqué ici) à entraînement direct à entraînement direct pour configuration à portique
Les moteurs dynamométriques linéaires sont utilisés dans une large gamme d'applications d'automatisation, notamment les machines d'emballage qui nécessitent une course rapide et continue, des machines qui exigent une précision de positionnement extrêmement élevée et une capacité de charge élevée, ainsi que des équipements de fabrication de semi-conducteurs qui nécessitent un mouvement ultra-lisse et précis.
