Cablage de cablage et procede de commande pour pilote de moteur sans balai
Les moteurs sans balais jouent un rôle très important dans les applications industrielles. En tant que fabricant de terminaux professionnel, Shanghai Lianjie Electric Co., Ltd. analyse principalement les applications de câblage et les méthodes de contrôle de base de ses terminaux:
Borniers couramment utilisés pour les entraînements à moteur sans balai
Ce pilote de moteur sans balai utilise les borniers de circuits imprimés mâles et femelles des séries LC et LZ fabriqués par Shanghai Lianjie Electric. La série LC1 a un pas de 3,5, 3,81, 5,0, 5,08, 7,5 et 7,62 pôles, 2-24 lignes, et peut être équipée d’une prise à vis pour une connexion adaptée et une connexion résistante aux chocs. La fiche utilise une technique de fixation latérale, c'est-à-dire que la direction de la vis est perpendiculaire à la direction de l'entrée du fil. LZ est le complément parfait à la série LC.
Méthode de commande de moteur à moteur sans balais
Lorsque le moteur tourne, l'unité de commande compare la vitesse du réglage du variateur et le taux d'accélération / décélération à la vitesse de changement du signal du capteur à effet Hall (ou par logiciel) pour déterminer le prochain jeu (AH, BL ou AH, CL ou BH, CL ou ...) Le commutateur est activé et la durée de la durée d'activation. Si la vitesse n'est pas suffisante, elle sera longue et si elle est trop longue, elle sera raccourcie. Cette partie du travail est effectuée par PWM. PWM est le moyen de déterminer si la vitesse du moteur est rapide ou lente. Comment générer ce type de PWM est essentiel pour obtenir un contrôle de vitesse plus précis. Le contrôle de la vitesse à grande vitesse doit déterminer si la résolution du système en mode HORLOGE est suffisante pour saisir l'heure de traitement des instructions du logiciel. En outre, le mode d’accès aux données du changement de signal du capteur à effet Hall affecte également les performances du processeur et son exactitude en temps réel. En ce qui concerne le contrôle de vitesse à basse vitesse, en particulier le démarrage à faible vitesse, étant donné que le signal du capteur Hall de retour change plus lentement, il est très important de connaître le mode du signal, le temps de traitement et de configurer les valeurs des paramètres de contrôle de manière appropriée les caractéristiques. Ou le changement de retour de vitesse est basé sur le changement de codeur, de sorte que la résolution du signal est augmentée afin d'obtenir un meilleur contrôle. Le moteur peut fonctionner correctement et bien répondre, et le contrôle approprié du PID ne peut être ignoré.
Il est mentionné que le moteur sans balai à courant continu est à commande en boucle fermée, donc le signal de rétroaction équivaut à indiquer à l'unité de commande combien la vitesse du moteur est maintenant supérieure à la vitesse cible. C'est l'erreur. Connaître l'erreur nécessite naturellement une compensation, et la méthode utilise un contrôle technique traditionnel tel qu'un contrôle PID. Cependant, l’état et l’environnement de contrôle sont complexes et variables. Si le contrôle doit être solide et durable, les facteurs à prendre en compte risquent de ne pas être complètement maîtrisés par le contrôle technique traditionnel. Par conséquent, le contrôle flou, les systèmes experts et les réseaux de neurones seront également intégrés à la théorie intelligente du contrôle PID.
