Généralement, les imprimantes utilisent un moteur pas à pas. Les imprimantes laser, les imprimantes à jet d'encre utilisent essentiellement un moteur sans balai à courant continu (la résistance peut également utiliser un moteur à brosse), l'imprimante à aiguilles utilise généralement un moteur pas à pas, une imprimante à aiguilles de petite taille avec un moteur pas à pas à aimant permanent, une grande taille de papier avec un moteur pas à pas hybride.
Le moteur pas à pas n'a pas besoin de rétroaction peut contrôler la position et la vitesse, le prix est bon marché, mais la vitesse ne peut pas augmenter, de sorte que l'imprimante à grande vitesse utilisera le servomoteur, pas si grande vitesse pour utiliser le moteur pas à pas peut être .
Le moteur pas à pas n'a généralement pas de capacité de surcharge, le servomoteur AC a une forte capacité de surcharge. Prenons l'exemple du système d'asservissement Panasonic AC, il a une capacité de surcharge de vitesse et de surcharge de couple. Son couple maximal est trois fois le couple nominal et il peut être utilisé pour surmonter le moment d'inertie de la charge d'inertie au moment du démarrage.
Parce que le moteur entrant n'a pas une telle capacité de surcharge, afin de surmonter ce couple d'inertie, nous devons souvent choisir un moteur à couple élevé, et la machine n'a pas besoin d'un couple aussi important pendant le fonctionnement normal, d'où le phénomène de perte de couple se produit.
Le contrôle du moteur pas à pas est un contrôle à anneau ouvert, la fréquence de démarrage est trop élevée ou une charge excessive est facile à lancer ou un phénomène de blocage, arrêter la vitesse est trop élevée et facile à dépasser le phénomène, donc afin d'assurer la précision du contrôle, la montée , vers le bas le problème de vitesse doit être traité.
Le système de servocommande AC est un contrôle en boucle fermée, le pilote peut échantillonner directement le signal de retour de l'encodeur du moteur, la boucle de position interne et la boucle de vitesse, généralement il n'y a pas de perte de moteur pas à pas ou de phénomène de surcharge, les performances de contrôle sont plus fiables.
