Le moteur dit pas à pas est une sorte d'impulsion électrique en déplacement angulaire de l'actionneur. Plus généralement, lorsque le pilote pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas pour tourner un angle fixe dans une direction définie.
Nous pouvons contrôler le déplacement angulaire du moteur en contrôlant le nombre d'impulsions, de manière à atteindre l'objectif d'un positionnement précis ; En même temps, il peut contrôler la vitesse et l'accélération du moteur en contrôlant la fréquence des impulsions, de manière à atteindre l'objectif de régulation de la vitesse.
À l'heure actuelle, les moteurs pas à pas les plus couramment utilisés comprennent le moteur pas à pas réactif, le moteur pas à pas à aimant permanent, le moteur pas à pas hybride et le moteur pas à pas monophasé.
La principale différence entre les moteurs pas à pas et les moteurs ordinaires est la forme de l'entraînement par impulsions, et c'est cette caractéristique qui permet de combiner les moteurs pas à pas avec la technologie de commande numérique moderne.
Cependant, le moteur pas à pas est inférieur au servomoteur à courant continu traditionnel en boucle fermée en termes de précision de contrôle, de plage de variation de vitesse et de performances à basse vitesse. Ainsi, l'application principale de l'exigence de précision n'est pas des occasions particulièrement élevées.
Le moteur pas à pas est largement utilisé dans divers domaines de la pratique de la production en raison de sa structure simple, de sa grande fiabilité et de son faible coût. En particulier dans le domaine de la fabrication de machines-outils à commande numérique, le moteur pas à pas a été considéré comme l'actionneur le plus idéal pour les machines-outils à commande numérique car il peut convertir directement les signaux d'impulsions numériques en déplacements angulaires sans conversion A/N.
En plus de leurs applications dans les machines-outils à commande numérique, les moteurs pas à pas peuvent également être utilisés dans d'autres applications mécaniques, telles que les moteurs dans les chargeurs automatiques, les moteurs dans les lecteurs de disquettes universels, ainsi que dans les imprimantes et les traceurs.
De plus, le moteur pas à pas présente également de nombreux défauts :
Parce que le moteur pas à pas a une fréquence de démarrage à vide, le moteur pas à pas peut fonctionner normalement à basse vitesse, mais s'il est supérieur à une certaine vitesse, il ne peut pas démarrer et s'accompagne d'un bruit aigu; La précision de l'entraînement de subdivision de différents fabricants peut être très différente, plus la fraction fine est grande, plus il est difficile de contrôler la précision ; De plus, le moteur pas à pas a de fortes vibrations et du bruit lorsqu'il tourne à basse vitesse.
