Les robots de balayage intelligents doivent être entraînés par des micro-moteurs à courant continu pour réaliser diverses fonctions, telles que le balayage, le nettoyage, l'aspiration, l'induction, etc. Différentes fonctions ont des exigences différentes pour les micro-moteurs. Le nettoyage nécessite un moteur à couple important, alors comment choisir un moteur de robot de balayage ? Ce qui suit est une brève description du micromoteur Tianfu.
En plus du moteur de l'aspirateur, le moteur d'entraînement du robot de balayage intelligent doit avoir une fonction de décélération pour augmenter le couple pour mieux conduire. Le moteur d'entraînement est généralement un moteur à courant continu à balais, un moteur à courant continu sans balais, un moteur à coupelles creuses, un moteur pas à pas, etc., des engrenages La plupart des structures de réduction sont des réducteurs parallèles ou des réducteurs planétaires pour augmenter le couple de sortie. Les exigences du robot de balayage pour le micromoteur sont un faible bruit et un couple élevé, et il est nécessaire d'empêcher les cheveux de s'emmêler dans le moteur et les exigences de durée de vie.
Voici les avantages et les inconvénients de plusieurs moteurs de robots de balayage courants
1) Moteur à courant continu brossé
Au moins 3 à 5 moteurs CC à balais sont utilisés dans les robots de balayage. Les moteurs à courant continu à balais appartiennent à un type de moteurs à courant continu. La structure est qu'il y a des pôles magnétiques principaux fixes et des balais sur le stator, et des enroulements d'induit sont installés sur le rotor. à l'appareil. L'énergie électrique du courant continu entre dans l'enroulement d'induit à travers la brosse et le commutateur pour générer le courant d'induit, et le champ magnétique généré par le courant d'induit interagira avec le champ magnétique principal pour générer un couple électromagnétique, de sorte que le micromoteur tourne à conduire la charge. La tension commune du robot de balayage est de 12 V. Pour les moteurs à courant continu à balais, les avantages sont un prix bas, un contrôle simple et pratique et un couple de démarrage élevé. L'inconvénient est que la durée de vie est courte. Généralement, le temps de fonctionnement continu n'est que d'environ quelques centaines d'heures. Grand, plus la vitesse est élevée, plus il y aura de bruit, mais il ne dépassera pas 50dB.
2) Moteur à courant continu sans balais
La différence entre un moteur à courant continu sans balais et un moteur à courant continu à balais est qu'il n'y a pas de balais ni de commutateurs dans la structure. Parce qu'il n'y a pas de frottement de brosse ou de collecteur, la durée de vie en fonctionnement continu peut atteindre des milliers d'heures et le bruit sera relativement faible, mais en raison de l'absence de brosses et de collecteurs, il est nécessaire de faire tourner le moteur par commutation électronique, ce qui conduira à contrôle de vitesse compliqué et coût élevé, généralement 1 à 3 fois supérieur à celui d'un moteur à courant continu à balais.
3) Moteur à courant continu à coupelle creuse
Le moteur à courant continu à coupelle creuse est très différent des autres moteurs à courant continu dans sa structure. Il annule la structure du rotor à noyau de fer du courant continu ordinaire et présente des caractéristiques d'économie d'énergie exceptionnelles, une contrôlabilité pratique et sensible et une stabilité opérationnelle. Cette structure est complètement éliminée. Diverses pertes d'énergie mécanique causées par le courant de Foucault formé par le rotor à noyau de fer du micro-moteur à courant continu ordinaire sont éliminées, et le volume et le poids du micro-moteur sont réduits en même temps. Les moteurs à courant continu à coupelles creuses sont également divisés en structures à balais et sans balais.
