Quels sont les défauts courants et les méthodes de dépannage pour les systèmes d'asservissement de machine-outil?
Le système asservi est le lien entre le dispositif de commande numérique et l'hôte de la machine. Il est utilisé pour recevoir les informations d'impulsion ou de déplacement d'alimentation de l'interpolateur de l'appareil à commande numérique. Après une certaine conversion de signal et une amplification de tension et de puissance, le servomoteur commande le mécanisme de transmission. Enfin, il est converti en un déplacement linéaire ou en un déplacement rotatif de la table de la machine par rapport à l'outil.
Afin d'améliorer les performances des machines-outils à commande numérique, le système d'asservissement d'alimentation pour machines-outils est soumis à des exigences élevées. En raison des différentes tâches de traitement exécutées par diverses machines-outils à commande numérique, les exigences relatives au système d'asservissement d'alimentation sont également différentes. Les erreurs suivantes sont courantes dans le système asservi.
1, surcourse
Lorsque le mouvement d'alimentation dépasse la limite logicielle définie par le logiciel ou la limite matérielle définie par le commutateur de limite, une alarme de dépassement de la distance se déclenche et le contenu de l'alarme s'affiche sur l'écran cathodique. Selon le manuel du système CNC, l'alarme peut être éliminée. Défaut, annuler l'alarme.
2, surcharge
Lorsque la charge du mouvement d'alimentation est trop importante, les mouvements positifs et négatifs fréquents et une lubrification insuffisante de la chaîne de transmission, une alarme de surcharge est déclenchée. Les informations d'alarme telles que surcharge du servomoteur, surchauffe ou surintensité sont généralement affichées sur le tube cathodique. En même temps, sur l'unité d'entraînement de l'alimentation dans l'armoire d'alimentation, le voyant ou le tube numérique incitera l'unité d'entraînement à la surcharge, au dépassement de courant et à d'autres informations.
3 secouer
L'agitation se produit pendant l'alimentation:
1 Le signal de mesure de vitesse est instable, tel que la défaillance du dispositif de mesure de vitesse, l'interférence du signal de retour de vitesse, etc.
2 Le signal de contrôle de vitesse est instable ou perturbé.
3 Le terminal n'est pas bien en contact, par exemple des vis desserrées.
Lorsque la turbulence se produit au moment de la commutation du sens avant et du mouvement arrière, elle est généralement causée par le jeu excessif de la chaîne d’alimentation ou par le gain du système d’asservissement.
4, rampant
Lorsque cela se produit dans la section d'accélération de démarrage ou d'alimentation à basse vitesse, cela est généralement dû à des facteurs tels qu'un mauvais état de lubrification de la chaîne de transmission, un faible gain du système d'asservissement et une charge excessive. En particulier, le couplage entre le servomoteur et la vis à billes n'est pas synchronisé avec la rotation du servomoteur en raison d'un couplage desserré ou de défauts dans le couplage lui-même, tels que des fissures. Donnez au mouvement un phénomène vacillant et rampant.
5, la machine-outil vibre
Lorsque la machine fonctionne à haute vitesse, des vibrations peuvent se produire et une alarme de surintensité se déclenche. Les problèmes de vibrations de la machine sont généralement des problèmes de vitesse, vous devez donc rechercher la boucle de vitesse; et tout le processus de réglage de la vitesse de la machine est effectué par le régulateur de vitesse, c’est-à-dire tout problème lié à la vitesse; vous devez rechercher le régulateur de vitesse, afin que le problème de vibration recherche le régulateur de vitesse. Principalement à partir du signal donné, du signal de retour et du régulateur de vitesse lui-même pour rechercher les défauts.
6, le servomoteur ne tourne pas
En plus du signal de commande de vitesse, le système CNC de l'unité d'entraînement de l'alimentation possède également un signal de commande d'activation, généralement une tension de bobine de relais DC24V. Le servomoteur ne tourne pas. Les méthodes de diagnostic courantes sont:
1 Vérifiez si le système CNC dispose d’une sortie de signal de contrôle de vitesse;
2 Vérifiez si le signal d'activation est activé. Observez l'état des E / S via CRT, analysez le schéma à contacts de l'automate (ou l'organigramme) de la machine-outil pour déterminer si les conditions de démarrage de l'axe d'alimentation, telles que la lubrification et le refroidissement, sont remplies.
3 paires de servomoteurs avec freins électromagnétiques doivent vérifier si le frein électromagnétique est desserré;
4 défaillance de l'unité d'entraînement;
5 défaillance du servomoteur.
7, erreur de position
Lorsque le mouvement de l'axe asservi dépasse la plage de tolérance de position, le système CNC génère une alarme avec une erreur de position excessive, y compris une erreur de suivi, une erreur de contour et une erreur de positionnement. Les principales raisons sont:
1 La plage de tolérance définie par le système est petite.
Le réglage du gain du système d'asservissement est incorrect;
Le dispositif de détection à 3 positions est pollué;
4 L'erreur cumulative de la chaîne d'alimentation est trop grande.
5 Le dispositif d'équilibrage (tel qu'un vérin hydraulique d'équilibrage, etc.) est instable lorsque la tête de broche se déplace verticalement.
8, dérive
Lorsque la valeur de commande est égale à zéro, l'axe se déplace toujours, ce qui provoque une erreur de position. Éliminé par la compensation d'erreur et le réglage à la vitesse zéro de l'entraînement.
9. Dégagement et desserrage des composants de la transmission mécanique
Dans la chaîne d'alimentation des machines-outils à commande numérique, la transmission est souvent endommagée en raison de l'écart entre la rainure de clavette et la clé de l'élément de transmission. Par conséquent, outre le choix judicieux du mécanisme d’accouplement à clé lors de la conception, il convient d’examiner de près l’usinage et le montage. Lors du montage de la vis à billes, il convient de vérifier la précharge du roulement afin d’empêcher tout mouvement axial de la vis à billes, le jeu étant une autre cause du jeu important de l’entraînement.
