Technologie de contrôle vectoriel de moteur Servo à C.A.
En ce qui concerne la technologie de commande de vecteur de moteurs à courant alternatif, bien qu’il y a beaucoup de papiers et de divers articles introduits. Cependant, il est souvent expliqué en termes de coordonnées et des formules difficiles. S’il n’y a aucune base théorique solide comme les mathématiques et le contrôle, je crois qu’il est plus difficile à comprendre. Dans ce numéro, Xiaobian tente d’utiliser des diagrammes simples et faciles à comprendre et contrôler les calculs parler de construction automobile, statiques et tournantes des changements de coordonnées, vector, servocommande et autres technologies de motorisation.
Pour mieux comprendre le contrôle, nous allons jeter un oeil à la construction du moteur. Le moteur se compose d’un rotor monté à l’intérieur et un stator monté sur l’extérieur (il y a aussi un moteur opposé). L’aimant permanent est généralement placé à l’intérieur du rotor, et le fil de cuivre est généralement enroulé à l’intérieur du stator. Puis insérez l’axe central au milieu de conduire l’objet.
Après des centaines d’années de développement, la technologie automobile a formé diverses classifications. L’aimant utilisé dans le moteur est un métal rare, et la sortie est distribuée principalement en Chine. Ces dernières années, en raison de la hausse des prix des matériaux de terre rare, l’industrie étudie activement comment réduire les terres rares tout en conservant les performances tout en réduisant le coût du produit. Dans des applications pratiques, les moteurs synchrones sont largement utilisés.
Le moteur synchrone est également chargé avec des aimants, classés principalement en SPM et IPM (surface aimant et aimant interne) :
En raison du simple contrôle du moteur SPM, puisque l’aimant est monté sur la surface du rotor, le pouvoir qui peut être utilisé est principalement dérivé de sa propre surface aimant.
Moteurs de l’IPM sont largement utilisés parce qu’ils peuvent utiliser la puissance du magnétisme et du magnétisme autour de l’aimant pour produire de l’énergie à haute densité et peuvent réduire la quantité de terres rares utilisées par construction spéciale.
Moteur SPM :
Rotor (aimant ne pas inséré)
Stator (état d’enroulement de bobine)
Nous pouvons voir que le noyau de stator a un creux incliné, où la bobine est enroulée. L’inclinaison doit être telle que le champ magnétique peut être en moyenne (voir le document pertinent ou brevet pour plus de détails).
Rotor et le stator
Moteur d’IPM :
Rotor (aimant ne pas inséré)
Nous pouvons voir que l’endroit où se trouve l’aimant se divise en deux qui sont symétriques, qui devrait être utilisées efficacement pour l’endroit où l’excitation doit être faite. Cet angle creux symétrique affecte la puissance d’excitation.
Stator (état d’enroulement de bobine)
Rotor et le stator
