Moteur couple
Le soi-disant moteur couple est un moteur à courant continu à aimant permanent multipolaire et plat. L'armature comporte davantage de fentes, de segments de commutateur et de conducteurs en série afin de réduire les ondulations de couple et les pulsations de vitesse. Le moteur couple a deux types de moteur couple CC et de moteur couple AC.
Parmi eux, le moteur couple CC a une petite réactance d'inductance propre, donc la réactivité est très bonne; son couple de sortie est proportionnel au courant d'entrée, indépendamment de la vitesse et de la position du rotor; il peut être directement connecté à la charge à faible vitesse lorsqu'il est proche de l'état verrouillé. Sans réduction, un rapport couple / inertie élevé peut être généré sur l'arbre de la charge et les erreurs système dues à l'utilisation du réducteur peuvent être éliminées.
Les moteurs de couple alternatifs peuvent être divisés en synchrones et asynchrones. Actuellement, on utilise des moteurs couple asynchrones à cage d'écureuil, qui présentent les caractéristiques de faible vitesse et de couple élevé. Généralement, un moteur couple alternatif est souvent utilisé dans l'industrie textile et son principe de fonctionnement et sa structure sont identiques à ceux d'un moteur asynchrone monophasé. Cependant, le rotor à cage d'écureuil ayant une grande résistance électrique, ses caractéristiques mécaniques sont douces.
servomoteur
Les servomoteurs sont largement utilisés dans divers systèmes de commande pour convertir le signal de tension d'entrée en une sortie mécanique sur l'arbre du moteur et faire glisser les composants commandés à des fins de commande. Généralement, le servomoteur nécessite que la vitesse du moteur soit contrôlée par le signal de tension appliqué; la vitesse peut être modifiée en permanence à mesure que le signal de tension appliqué change; le couple peut être contrôlé par le courant fourni par le contrôleur; le moteur est réfléchi rapidement, le volume doit être faible et la puissance de contrôle doit être faible. Les servo-moteurs sont principalement utilisés dans divers systèmes de commande de mouvement, en particulier dans les systèmes d'asservissement.
Le servomoteur a DC et AC. Le premier servomoteur est un moteur à courant continu général. Lorsque la précision de la commande n'est pas élevée, le moteur à courant continu général est utilisé comme servomoteur. Avec le développement rapide de la technologie des moteurs synchrones à aimants permanents, la plupart des servomoteurs font référence à des servomoteurs synchrones à aimants permanents alternatifs ou des moteurs sans balai à courant continu.
