Ces deux modes d’atténuation actuelles sont appelées affaiblissement lent et atténuation rapide.
Les enroulements du moteur étant inductifs, le taux de variation du courant dépend de la tension appliquée et le sens de la bobine. Pour un moteur pas à pas exécuter rapidement, la situation idéale doit être en mesure de contrôler le lecteur actuel pour changer en un court laps de temps. Malheureusement, un moteur génère une tension dans le sens opposé la direction de la tension appliquée, ce qui tend à modifier l’actuelle, appelée « back EMF. » Par conséquent, est le plus rapide de la vitesse du moteur, plus la force électromotrice arrière est. Sous l’action du moteur, la phase actuelle diminue à mesure que la vitesse augmente, entraînant un couple plus petit. Pour pallier ces problèmes, augmenter la tension ou réduire l’inductance bobinage moteur. Réduire l’inductance signifie qu’avec moins de tours, un courant plus élevé est nécessaire pour atteindre la même intensité du champ magnétique et le couple.
Problème de contrôle actuel pic traditionnel
Contrôle en cours conventionnel stepper moteur pic habituellement ne détecte que le pic de courant dans la bobine. Lorsque le courant de crête prévu est atteinte, le pont en H passe à l’état, provoquant la sortie de courant à la pourriture (décomposition rapide, décomposition lente ou une combinaison des deux) pour un montant fixe de temps, ou d’attendre la fin d’une période PWM. Lorsque le courant est atténué, le driver IC ne peut pas détecter la valeur du courant, causant des problèmes.
En général, il est préférable d’utiliser la décomposition lente pour obtenir une petite ondulation actuelle, et le courant moyen peut suivre plus précisément le courant de crête. Toutefois, comme la cadence augmente, décomposition lente ne réduit pas le courant sinueux dans le temps et réglementation actuelle précise ne peut être garantie.
Afin d’éviter l’échantillonnage des pointes de courants, au début de chaque cycle PWM, il y a très peu de temps (blankingtime) qui ne pas goûter le courant sinueux, puis le courant est incontrôlé. Cela peut provoquer de graves distorsions de l’onde actuel et un fonctionnement moteur instable
Après que l’onde sinusoïdale atteint sa valeur maximale, le courant commence à se décomposer et puis augmente jusqu'à ce que le pont en H fonctionne dans un état de haute impédance et le courant continue à décliner à zéro.
Pour éviter cela, nombreux stepper motor drive puces utilisent un mode de désintégration lente lorsque l’amplitude du courant augmente et une décroissance rapide ou modes d’atténuation mixte (en combinaison avec la décomposition rapide et lente désintégration) lorsque l’amplitude du courant diminue. Cependant, le courant moyen de ces deux modes d’atténuation est complètement différent, parce que le courant d’ondulation dans le mode de désintégration rapide est relativement importante. En conséquence, les valeurs moyennes actuelles dans les deux modes diffèrent considérablement, ce qui entraîne un fonctionnement moteur instable.
