Quatrièmement, le principe de fonctionnement de l'appareil à gouverner
L'onde PWM entre dans le circuit interne pour générer une tension de polarisation, ce qui amène le moteur à déplacer le potentiomètre à travers le réducteur. Ainsi, lorsque la différence de tension est nulle, le moteur s'arrête, produisant ainsi l'effet d'asservissement.
Les servos des servos sont les mêmes, mais les derniers servos peuvent être différents.
Le protocole est généralement le suivant: la largeur de niveau haut est comprise entre 0,5 et 2,5 ms, et l’appareil à gouverner tourne de différents angles.
Trouver des fichiers d'asservissement pertinents pour différents modèles
une analyse:
Ici, le servo futabas3003 avec une fréquence de travail de 50 Hz, soit une période de 20 MS, et 51 micro-ordinateurs monopuce sont utilisés comme puce de commande principale pour l'analyse de programme détaillée:
Comme le montre la figure ci-dessus: des impulsions de différentes largeurs peuvent produire des sorties d'angle différentes. PWM et wave peuvent être générés par la minuterie et la simulation du port IO. Le contrôle de l'angle peut être obtenu en chronométrant le cycle de travail. Théoriquement, 51 peut générer des impulsions de niveau américain. , 180/2000 = 0,09, peut atteindre une précision d'environ 0,1.
