Troisièmement, la structure de l'appareil à gouverner
L'appareil à gouverner est principalement composé d'un boîtier, d'une carte de circuit imprimé, d'un moteur d'entraînement, d'un réducteur de vitesse et d'un élément de détection de position. Le principe de fonctionnement est que le récepteur envoie un signal à l’appareil à gouverner, entraîne le moteur sans noyau à travers le circuit intégré de la carte pour commencer à tourner, transmet l’énergie au bras oscillant via le réducteur et renvoie le signal par la position. détecteur pour déterminer s'il est arrivé. Positionnement Le détecteur de position est en réalité une résistance variable. Lorsque le servo est tourné, la valeur de la résistance changera. En détectant la valeur de résistance, l'angle de rotation peut être connu. Un servomoteur général enroule un mince fil de cuivre autour d'un rotor tripolaire. Lorsqu'un courant traverse la bobine, un champ magnétique est généré, ce qui provoque une action répulsive de l'aimant à la périphérie du rotor, générant ainsi une force de rotation. Selon le principe de la physique, le moment d'inertie d'un objet est proportionnel à la masse. Par conséquent, plus la masse de l'objet est grande, plus la force requise est grande. Afin d’atteindre une vitesse élevée et une faible consommation d’énergie, l’appareil à gouverner est enroulé dans un cylindre creux très fin pour former un rotor très léger et infiniment creux, et l’aimant est placé dans le cylindre. Ceci est le moteur de la tasse creuse.
Afin de s’adapter aux différents environnements de travail, il existe des mécanismes de direction conçus de manière étanche et anti-poussière; et, en fonction des exigences de charge, les engrenages de l’appareil à gouverner se distinguent par leur matière plastique et leur métal. Les organes de direction des engrenages en métal sont généralement à couple élevé et à grande vitesse. L'engrenage n'a pas l'avantage de se désintégrer en raison d'une charge excessive. Le gabarit de gouverne de direction de qualité supérieure est doté d'un roulement à billes qui le rend plus léger et plus précis dans les virages. Les roulements à billes ont une et deux différences, bien sûr, les deux sont meilleurs. Actuellement, les servos FET récemment introduits utilisent principalement des transistors à effet de champ FET (FieldEffectTransistor). Les FET ont l'avantage d'une faible résistance interne, de sorte que la consommation de courant est inférieure à celle d'un transistor typique.
