Cinq, le principe de la commande du moteur du moyeu
Le principe de la commande CC sans balai consiste à lire le signal Hall pour déterminer le secteur dans lequel se trouve le rotor du moteur et déterminer la logique de commutation du bras de pont de l'onduleur. La commande à onde carrée est essentiellement une opération de commutation en six étapes relativement simple. A tout moment, une phase de l'enroulement du stator est en conduction directe, c'est-à-dire que le courant de phase circule en avant; le bobinage du stator de deuxième phase est en conduction inverse, c’est-à-dire que le courant de phase est inversé. Afflux; le troisième groupe n'est pas alimenté. Le couple électromagnétique provient du champ magnétique généré par l'enroulement du stator et attire le champ magnétique du rotor pour une rotation continue. Si le couple de réluctance (moteur synchrone à aimant permanent monté en surface) est négligé, le champ magnétique de l'axe CA généré par l'enroulement du stator génère tous les moments électromagnétiques; Lorsque le champ magnétique du rotor coïncide, c’est-à-dire l’interaction entre le champ magnétique à axe direct du stator et l’aimant du rotor, le couple électromagnétique généré est nul. Par conséquent, il est nécessaire de changer constamment la position du champ magnétique du stator pour entraîner la rotation continue de l'aimant du rotor, et le champ magnétique du stator de commande entraîne toujours l'aimant du rotor.
Le champ est à un certain angle, de sorte que le champ magnétique qui forme l'aimant permanent chasse toujours le champ magnétique synthétique de l'enroulement. Le contrôleur détecte le secteur dans lequel se trouve le champ magnétique du rotor, puis commande l'enroulement pour produire un champ magnétique dirigé vers le secteur suivant. Contrôler le rotor pour qu'il ne tourne que d'un tour ne nécessite de changer que six fois l'enroulement du stator. Cependant, comme le nombre de paires de pôles du moteur du moyeu n’est généralement pas le même, chaque période d’activation terminée signifie que le rotor ne tourne que d’un tour de l’angle électrique et que l’angle mécanique du rotor n’est pas atteint une semaine. Par conséquent, la période de commutation requise pour que le rotor fasse pivoter l'angle mécanique pendant une semaine est identique à celle de la paire de pôles.
Ce contrôle réalise principalement le contrôle de la vitesse du moteur. En lisant le signal de position du capteur à effet Hall, la position du rotor est déterminée et le contrôleur de vitesse du moteur effectue un contrôle en boucle fermée sur la vitesse du moteur. Puisque la tension est proportionnelle à la vitesse, la tension de phase de la sortie peut être contrôlée pour réaliser le contrôle de la vitesse. Cette méthode de contrôle modifie le champ magnétique d'induit par une simple commutation en six étapes, ce qui entraîne la rotation du rotor. Seuls les enroulements à deux phases sont activés à tout moment. Le processus de contrôle spécifique est le suivant:
La commande à onde carrée utilise un élément de Hall comme capteur de position. Les trois halls sont placés respectivement aux positions 0 °, 120 ° et 240 °, comme indiqué à la Fig. 8, et l'angle électrique à 360 ° est divisé en six secteurs. Le contrôleur détecte le secteur dans lequel se trouve le rotor et contrôle le champ magnétique de l'induit pour diriger le rotor vers le secteur suivant.
