Le réducteur de précision est le composant fonctionnel le plus important dans les robots industriels. Il constitue également l'un des goulots d'étranglement limitant le développement de l'industrie des robots en Chine.
La recherche et le développement d'un réducteur de précision à enveloppe cycloïdale sont basés sur le principe de conception de la transmission mécanique planétaire à moulinet cycloïdal. La théorie du maillage de l'enveloppe cycloïdale et de la transmission planétaire est établie. Le réducteur planétaire à engrenages cylindriques et l’enveloppe cycloïdale sont sélectionnés. La structure de réduction de vitesse secondaire du réducteur améliore considérablement la précision de fabrication, l'efficacité de la transmission, le couple de détection et la capacité portante du réducteur, réduit le poids et le poids de la carrosserie et réduit les coûts de fabrication. Il peut agir sur la base mobile du robot, sur sa flèche, sur sa marche, sur sa rotation intensive, sur sa conversion intelligente et sur d’autres pièces d’articulation. Il est largement utilisé dans la découpe intelligente de robots dans les domaines de l'aérospatiale, de la défense, de l'électronique, des équipements médicaux, etc. Souder, pulvériser et emballer des opérations complexes et difficiles pour améliorer l'efficacité du travail. À l'heure actuelle, 13 brevets ont été accordés et les réalisations scientifiques et technologiques ont été évaluées. La technologie globale est à la pointe en Chine et la technologie de base a atteint le niveau avancé international de produits similaires. Il est très important de promouvoir la transformation de l'industrie des robots en Chine, de l'introduction de la technologie à l'innovation indépendante.
