L'importance d'améliorer les performances dynamiques des servomoteurs
Avec la large application des servo-moteurs dans l'industrie, la conception et la recherche de servo-variateurs et de servo-moteurs à hautes performances dynamiques deviendront un point chaud dans la recherche nationale. Dans le même temps, il est devenu urgent de trouver des solutions pour améliorer les caractéristiques dynamiques des servo-moteurs. Le problème.
Les indicateurs de performance du système d'asservissement dans le processus d'ajustement dynamique sont appelés indicateurs de performance dynamiques, tels que dépassement, vitesse de suivi, précision du suivi, temps de réglage, capacité anti-interférence, etc.
Le système d'asservissement a d'abord été appliqué aux domaines militaire et aérospatial. Avec les traces de l'industrialisation, il est progressivement entré dans le domaine industriel et le secteur civil. Dans la pratique de production, l'application du système d'asservissement a été très étendue.
1. Dans les machines-outils à commande numérique, l'utilisation du servo alternatif à aimant permanent haut de gamme au lieu du variateur de fréquence asynchrone semble être devenue la norme. Depuis les années 1990, les pays européens et américains se sont consacrés au développement et à l'application de machines-outils à commande numérique par ordinateur à grande vitesse. À la même résolution, la vitesse d’alimentation du plan de travail a été grandement améliorée. Les outils de système CNC actuels se caractérisent par une vitesse élevée, une haute précision, une dynamique élevée et une rigidité élevée. Nous avons déjà vu l'application de servos domestiques sur des machines-outils à commande numérique économiques, mais les servos domestiques sur des machines-outils de moyenne et haute gamme ne peuvent toujours pas répondre aux exigences. La performance est un aspect important. La stabilité et l’effet de marque sont également des obstacles qu’il est impossible de surmonter en peu de temps.
2. Les robots sont également un domaine dans lequel les systèmes d'asservissement sont largement utilisés. Les robots industriels ont plusieurs degrés de liberté. Par conséquent, chaque robot industriel nécessite 3 ou 4 servomoteurs et plus de 10 servomoteurs. À l'heure actuelle, le nombre de robots industriels a dépassé le million et la demande annuelle continue d'augmenter considérablement. La plupart des géants internationaux de robots industriels disposent de leurs propres servos. Ces dernières années, les fabricants nationaux de servo ont commencé à entrer dans l’industrie des robots, même s’il existe toujours un écart important en termes de performances.
3, le taux d'application du servo de l'industrie textile est très bas, afin d'améliorer l'efficacité de la production, certaines machines textiles ont commencé à utiliser la technologie servo haut de gamme, le facteur prix a entraîné le système servo de l'industrie textile n'a pas été largement utilisé. Si le servo domestique maintient l'avantage de prix et améliore les performances du produit, il favorisera grandement le développement de l'ensemble du secteur.
En outre, les machines d’impression, les machines d’emballage, le matériel médical,
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