Une machine à dire automatisée (ATM) est un appareil mécatronique très sophistiqué. Sa fonction principale - Déposage et retirant des billets de banque - s'appuie sur un système de transport complexe et fiable. Le cœur de ce système est, dans la plupart des cas, un moteur pas à pas.
Pourquoi un moteur pas à pas?
Les environnements d'exploitation ATM imposent des demandes extrêmement strictes sur le contrôle du mouvement:
Contrôle de position précis: les billets ou les cartes doivent être déplacés avec précision vers une position spécifique, jusqu'au niveau du millimètre ou même plus petit (par exemple, au distributeur en espèces, sous le scanner, ou dans diverses cassettes).
Tenant un couple: lorsque le moteur est arrêté, il doit être capable de verrouiller solidement sa position pour éviter les mouvements dus à des forces externes (comme une légère confiture de billets), garantissant un positionnement précis.
Open - Contrôle de la boucle: les moteurs pas à pas obtiennent un positionnement précis sans s'appuyer sur des dispositifs de rétroaction tels que les encodeurs (bien que les ATM de fin - élevés peuvent également utiliser le stepper en boucle ou les servomoteurs fermés - pour une fiabilité améliorée). Cela simplifie l'architecture du système et réduit les coûts.
Un fonctionnement de vitesse lisse, faible - est nécessaire pour éviter de déchirer ou d'abrasser des billets fragiles causés par un mouvement de vitesse élevé -.
Les moteurs pas à pas correspondent parfaitement à ces exigences. Ils fonctionnent en recevant un signal d'impulsion, chaque impulsion entraînant le moteur pour faire tourner un angle fixe (une étape). En envoyant un nombre spécifique d'impulsions, le contrôleur peut contrôler avec précision l'angle et le nombre de révolutions du moteur, contrôlant ainsi le mouvement de la courroie du convoyeur.
