Pendant longtemps, les moteurs à courant continu ont de bonnes caractéristiques de régulation de vitesse linéaire, des fonctions de contrôle simples, un rendement plus élevé et d'excellentes caractéristiques. Par conséquent, les moteurs à courant continu sont largement utilisés pour le contrôle de la vitesse. Surtout avec le développement des ordinateurs dans le domaine du contrôle humain, ainsi que la fréquence de commutation élevée, le contrôle des dispositifs à semi-conducteurs de puissance de deuxième génération (GTR, GTO, MOST, IGBT, etc.), la modulation de largeur d'impulsion (PWM) est de plus en plus plus couramment utilisé.
Les mécanismes de contrôle de la vitesse conviennent à de nombreuses situations, telles que le contrôle du mouvement des véhicules robotiques, le mouvement des moteurs dans les papeteries et le mouvement des moteurs dans les ascenseurs qui utilisent différents types de moteurs à courant continu. La méthode de contrôle du moteur à courant continu est effectuée manuellement par le travailleur ou à l'aide de tout outil de contrôle automatique. Cela semble être l'opposé de la limite de vitesse, qui doit être l'opposé du changement naturel de vitesse en raison des changements de charge sur l'arbre.
Quelles sont les méthodes de contrôle des moteurs à courant continu ?
Il existe trois principaux modes de contrôle du moteur à courant continu : le mode de contrôle du flux, le mode de contrôle de la tension et le mode de contrôle de la résistance d'induit.
1. Mode de contrôle du flux magnétique : En mode de contrôle du flux magnétique, une varistance (résistance variable) est connectée en série avec l'enroulement d'excitation. Le but de cet élément est d'augmenter la résistance série de la bobine, ce qui réduit le flux et augmente ainsi la vitesse du moteur.
2. Méthode de régulation de tension : La méthode de régulation variable est généralement utilisée pour les moteurs à courant continu parallèles. De même, il existe deux manières d'obtenir un contrôle de régulation de tension: connecter un champ parallèle et une tension d'excitation fixe avec des tensions différentes à l'induit (ce qui peut également être appelé contrôle multi-tension).
3. Méthode de contrôle de la résistance d'induit : la résistance d'induit est contrôlée selon le principe selon lequel la vitesse du moteur à courant continu est proportionnelle à la force contre-électromotrice. Ainsi, lorsque la tension d'alimentation et la résistance d'induit restent inchangées, la vitesse du moteur est proportionnelle au courant d'induit.
Types de signaux de commande pour moteurs à courant continu
Les types de signaux de commande des moteurs à courant continu sont divisés en version numérique et en version analogique. La principale différence entre les signaux de commande de moteur à courant continu numériques et leurs variantes analogiques est que les premiers incluent le matériel et le micrologiciel basés sur un microcontrôleur (MCU).
Certains types de contrôleurs de moteur à courant continu peuvent recevoir un retour du moteur, détecter les erreurs et les corriger afin que la valeur soit conforme au point de consigne. Ils sont appelés contrôleurs à boucle fermée ou à rétroaction. De plus, un contrôleur en boucle ouverte ou sans retour peut fonctionner sans affecter la situation même si un défaut se produit car il ne le détectera pas. Les contrôleurs pour moteurs à courant continu peuvent être trouvés dans des systèmes simples qui ne nécessitent pas de contrôle automatique.
Les systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée sont les concepts de base de la théorie du contrôle. Selon les exigences ou la complexité de l'électronique, les systèmes de contrôle peuvent être mis en œuvre avec ou sans rétroaction. Par exemple, un moteur pas à pas peut fonctionner avec un contrôleur en boucle ouverte. Un servo-contrôleur de moteur à courant continu pour un positionnement précis dans des applications hautes performances est un système en boucle fermée.
