Principe du servomoteur Tamagawa
"Servo" - le mot vient du grec "esclave". Les gens veulent utiliser le "mécanisme d'asservissement" comme un outil pratique et docile, en fonction des exigences du signal de commande. Avant que le signal n'arrive, le rotor est à l'arrêt; après que le signal arrive, le rotor tourne immédiatement; lorsque le signal disparaît, le rotor peut s’arrêter. En raison de ses performances "asservies", il est nommé système asservi.
Le servo le plus courant est le servo-moteur synchrone à aimants permanents en courant alternatif. Le rotor à l'intérieur du servomoteur est un aimant permanent. Le stator est un enroulement triphasé. Le conducteur commande le courant électrique triphasé U / V / W pour former un champ électromagnétique variable dans le stator. Le rotor est dans ce champ magnétique. Sous l'action de la rotation, le signal de retour codeur du moteur est transmis au pilote, lequel compare la valeur de retour à la valeur cible pour régler l'angle de rotation du rotor. La précision du servomoteur est déterminée par la précision (nombre de lignes) du codeur. Le plus commun est le servomoteur avec une configuration de codeur standard de 2500 lignes.
Classification du servomoteur Tamagawa
Un servomoteur, également appelé moteur d'actionneur, est utilisé comme actionneur dans un système de commande automatique pour convertir un signal électrique reçu en une sortie de vitesse angulaire ou angulaire sur un arbre de moteur. Divisé en deux grandes catégories de servomoteurs CC et CA.
Dans le système d'asservissement alternatif, les types de moteurs sont les servomoteurs alternatifs synchrones à aimant permanent (PMSM) et les servomoteurs alternatifs asynchrones à induction (IM). Parmi ceux-ci, le moteur synchrone à aimants permanents offre d'excellentes performances à basse vitesse et peut réaliser un contrôle magnétique faible à haute vitesse. Avec une large plage de vitesse, des caractéristiques dynamiques élevées et un rendement élevé, il est devenu le choix principal des systèmes asservis. Bien que le servomoteur alternatif asynchrone ait une structure solide, une fabrication simple et un prix bas, il existe un écart de caractéristiques et d'efficacité, et il n'est pris en compte que dans les cas de forte puissance.
Les performances du système d'asservissement en courant alternatif peuvent être mesurées en termes de plage de vitesse, de précision de positionnement, de précision de vitesse constante, de réponse dynamique et de stabilité opérationnelle. Le système d'asservissement moyen et bas de gamme a une plage de vitesses de 1: 1 000 ou plus, généralement de 1: 3000 à 1: 10000, et la haute performance peut atteindre plus de 1: 100 000; la précision de positionnement doit généralement atteindre ± 1 impulsion et la vitesse est précise. En particulier la précision de la vitesse constante à basse vitesse, par exemple, étant donné 1 tr / min, généralement dans les limites de ± 0,1 tr / min, la haute performance peut atteindre dans les limites de ± 0,01 tr / min;
Réponse dynamique En général, la vitesse du servomoteur ne prend que quelques millisecondes, de 0 à la vitesse nominale. En termes de stabilité opérationnelle, il fait principalement référence à la fluctuation de la tension du système, à la fluctuation de la charge, au changement de paramètre du moteur, au changement de caractéristique de la sortie supérieure du contrôleur, aux interférences électromagnétiques et à d’autres particularités. La capacité à maintenir un fonctionnement stable et à garantir certains indicateurs de performance dans des conditions de fonctionnement.
