Résumé de la stratégie de contrôle pour système de moteur Servo à C.A. haute Performance
Avec le développement rapide des techniques de composants électroniques de puissance, technologie de fabrication de moteurs, des circuits intégrés à grande échelle et une technologie de microprocesseur contrôle, les gens ont des exigences de plus en plus élevés pour la performance, la fonction et le coût performance des produits AC servo. Système de contrôle de l’organisation AC servo a été largement utilisé dans les machines-outils CNC, robots, matériel bureautique, fabrication des circuits intégrés à grande échelle, radars et systèmes de fabrication flexibles.
Parmi les sources importantes de conduite des équipements de production industrielle moderne, le système servo AC est la technologie de base impliquée dans la modernisation de la technologie industrielle moderne. Les pays développés comme le Japon, les États-Unis, Allemagne, le Royaume-Uni et France détiennent la majorité des technologies de base dans ce domaine et mettre en œuvre techniques blocus sur la Chine. Parmi eux, la technologie clé qui détermine les performances du système servo est technologie de commande de servo drive, qui est une technologie servo étrangers. La partie principale du blocus. Avec la maturité des AC servo moteur et pilote matériel technologie domestique, la technologie d’entraînement servo en forme douce dans la puce de contrôle est devenu le goulot d’étranglement limitant le développement de la technologie servo AC haute performance et produits en Chine.
Par conséquent, la recherche et le développement du numérique AC servo drive control est basé sur le système de servo AC et technologie de contrôle du mouvement des droits de propriété intellectuelle indépendante et il constitue une industrie, qui fournit un appui technique favorable pour le développement de l’industrie de fabrication d’équipement de la Chine. Il a d’étendue et grande importance pratique. La perspective de la demande sociale.
Etat du développement de la technologie servo d’entraînement
L’histoire des systèmes de servo hautes performances et de la technologie servo d’entraînement est étroitement liée aux servomoteurs. Dans les 60 dernières années de l’histoire du développement, il a connu trois grandes étapes du développement :
Avant les années 1960, ce stade était principalement motivée par la puissance, moteurs pas à pas, pour la plupart position contrôle systèmes en boucle ouverte. Le système possède les avantages de temps de réponse court, de petite taille des composants d’entraînement, etc.. Il est largement utilisé dans les machines d’ÉLECTROÉROSION, imprimantes matricielles, les lignes de production automatisées, etc., mais dans le même temps, il a les inconvénients de la grande chaleur, faible efficacité, pollution facile et entretien difficile. .
Dans les années 1960 et 1980, les servomoteurs DC étaient plus matures que les servomoteurs AC, et les performances de contrôle de vitesse était bonne. La théorie connexe et la technologie sont relativement matures. Par conséquent, les systèmes servo DC ont été largement utilisés dans l’industrie et associés champs. Le contrôle de la position du système a également évolué à partir d’un système de boucle ouverte à un système en boucle fermée.
Après être entré dans les années 1990, avec le développement rapide des technologies de la microélectronique, l’intégration des circuits devient plus élevée et plus élevés. Le développement de technologies connexes telles que la technologie des capteurs, aimant terre rare permanent et la théorie du contrôle moteur rend AC servo control technologie grand développement. Une variété de nouveaux moteurs tels que DC servo moteur brushless (bldc) et servomoteurs AC (pmsm) ont vu le jour. Et peu à peu remplacé le système servo DC a été largement utilisé dans de nombreux domaines de haute technologie. Le mode de commande du système servo AC se développe rapidement à la direction de la commande numérique et le servo de matériel est activé à l’asservissement du logiciel. Le servo de logiciel intelligent va devenir une tendance de développement de la servocommande.
