Structure et principe du frein à aimant permanent
2.1 Structure du frein à aimant permanent
Sa structure est montrée dans la figure suivante; il est principalement composé de deux parties du stator et du rotor. Le stator est principalement composé d’un support de siège de stator, d’un aimant permanent, d’un squelette, d’un fil émaillé, d’une colle de rempotage époxy et d’une surface fonctionnelle à friction. Le rotor est principalement composé d'un matériau de friction tel qu'une bague en aluminium et un induit.
2.2 Principe de fonctionnement du frein à aimant permanent
Le rotor de frein à aimant permanent est monté sur l’arbre du servomoteur à travers la bague de rotor; l'induit est placé sur la plaque d'aluminium du rotor; l'armature et la plaque d'aluminium sont assemblées par rivetage, etc., et un ressort est pris en sandwich entre elles. (Le ressort sera uniquement étiré axialement et ne tournera pas, comme indiqué ci-dessous.) Le support de stator est conçu avec un aimant permanent des terres rares résistant aux températures élevées, un squelette isolant et un fil de cuivre enroulé autour du squelette.
Une fois que le fil émaillé du stator est connecté au courant continu, le champ magnétique formé par le champ magnétique et l'aimant permanent sont de polarité opposée, le circuit magnétique s'annule, l'induit de rotor est libéré et peut être tourné librement; lorsque la bobine de stator est hors tension, il ne reste que l'aimant permanent dans le stator pour former un circuit magnétique unique. Le fait de tirer sur l'armature du rotor et le frottement par friction avec le stator créent un couple de maintien.
2.3 Installation du frein à aimant permanent
En raison du fort magnétisme du stator, l'environnement d'installation doit être élevé et la poussière de métal et les bavures ne peuvent pas adhérer à la surface de friction. L'espace d'air doit être ajusté par lui-même et contrôlé dans la plage autorisée pour obtenir les meilleures performances. Le processus d'installation est relativement compliqué (l'entrefer du frein à air a été ajusté avant de quitter l'usine).
Le formulaire d'installation recommandé est intégré. Comme le montre la figure ci-dessus, la bague intérieure du roulement après le rotor est la surface de référence de montage axiale et la bague extérieure du roulement est la surface de référence de montage. L'espace d'air étant contrôlé dans la plage autorisée, la cohérence du mouvement radial et axial du roulement est nécessaire. L’espace entre l’installation du rotor et le stator nécessite un manomètre à fiche pour contrôler l’entrefer. L'exigence d'entrefer générale est de 0,2 mm.
2.4 Avantages et inconvénients des freins à aimants permanents.
avantage
A. Le frein de maintien statique et le freinage de démarrage dynamique du frein à aimant permanent ne glissent pas.
B. Il peut complètement éviter le phénomène de «disque d'essuyage» des freins à ressort, réduire le bruit et la chaleur du moteur, et peut être appliqué à des moteurs à vitesse supérieure;
C. structure compacte et grand couple;
Le temps de réponse est plus rapide que le frein de type excitation électrique;
Désavantage
A. Il y a un pôle positif et négatif dans l'alimentation et il ne peut pas être connecté incorrectement, sinon le circuit magnétique ne fonctionnera pas normalement.
B. Le processus d'installation est plus compliqué.
C. Le processus de fabrication est compliqué et le prix est plus cher que le frein à ressort.
Le moteur de servo à courant alternatif intelligent ACM6004L2G-A0-B-SS, ACM6004L2G-B0-D-SS, ACM8008M2G-B1-D-SS, etc. imperméable . L'espace d'air est cohérent et le processus d'installation est stable et fiable.
