Application de sélection d'entraînement de moteur pas à pas et de servomoteur
1 Introduction des caractéristiques, avantages et inconvénients du moteur pas à pas et du moteur asservi
1.1 Introduction de deux moteurs dans les applications de contrôle ponctuel ou de contrôle de vitesse
Les moteurs pas à pas et les servomoteurs sont principalement utilisés pour des applications de positionnement précis et peuvent également être utilisés pour des applications de contrôle de vitesse. Les moteurs pas à pas ne sont généralement pas utilisés pour la puissance en raison de leur faible rendement; ils ne sont pas recommandés pour le contrôle du couple en raison de certaines ondulations de couple. Le système asservi peut être utilisé pour le contrôle du couple et il est également envisagé de remplacer le variateur de fréquence pour la puissance.
Lorsque le moteur pas à pas est utilisé pour la régulation de la vitesse, la commande utilise généralement une commande à impulsions pour régler la fréquence des impulsions afin de régler la vitesse. Par rapport à la régulation de la vitesse du convertisseur de fréquence, il présente les avantages suivants: couple à faible vitesse élevé, démarrage et arrêt faciles des commandes, temps d'accélération et de décélération réduits (dans des conditions de tension et de charge appropriées, la vitesse cible peut être atteinte en 100 millisecondes). De plus, la plage de régulation de vitesse est large et, à condition que le rapport d'inertie de la charge soit raisonnablement adapté, un mécanisme de réduction de vitesse supplémentaire n'est généralement pas nécessaire. L'inconvénient est que le bruit de fonctionnement est relativement important.
Le servomoteur pour application de contrôle de vitesse présente l'avantage d'un temps d'accélération et de décélération court par rapport à la régulation de vitesse à fréquence variable. Habituellement, la vitesse attendue peut être atteinte en dizaines de millisecondes et la plage de régulation de vitesse est plus large. Dans les applications de contrôle de vitesse et de contrôle de couple, le signal de contrôle suggère d'utiliser un signal de tension analogique.
2 Sélection du moteur et expérience d'application
2.1 Méthode de sélection du moteur
Les fabricants d’équipements peuvent se référer aux méthodes suivantes lors du choix du moteur:
1) l'environnement d'utilisation, le niveau de protection requis, les indicateurs de bruit en fonctionnement, les indicateurs d'échauffement, etc.
2) Déterminer les spécifications mécaniques, la charge, la rigidité et d’autres paramètres;
3) Confirmez les paramètres d'action: vitesse, course, temps d'accélération et de décélération, période, précision, etc.
4) Calculez l'inertie de la charge et sélectionnez l'inertie du moteur.
5) Calculez le couple requis par le moteur.
6) Sélectionnez le moteur avec la vitesse la plus élevée pour répondre aux exigences de l'application.
Le personnel lié aux équipementiers peut obtenir ces informations conformément à la répartition des tâches suivante.
2.2 Expérience d'application
1) Assemblage raisonnable entre le moteur et la charge.
2) Faites attention à la dissipation de chaleur du variateur et du moteur.
3) Lecteur optionnel, alimentation, réglage de courant raisonnable, subdivision.
4) Connexion électrique appropriée et processus d'assemblage électrique raisonnable.
5) Concevoir une courbe de mouvement raisonnable.
