Régulation de vitesse en continu du moteur à courant continu
Conception et mise en oeuvre du matériel
2.1 Schéma de base de la conception du matériel
Selon les exigences de conception d'un dispositif de contrôle de vitesse de moteur à courant continu basé sur un micro-ordinateur monopuce AT89C2051, la sortie du signal de largeur d'impulsion PWM est générée en utilisant un micro-ordinateur monopuce AT89C2051 comme noyau. Les circuits périphériques sont un circuit d'alimentation, un clavier et un circuit de pilotage du moteur.
2.2 partie alimentation
Partie alimentation par isolation de transformateur 220V-7,5V, redressement du pont redresseur, filtre condensateur filtre, régulateur à trois bornes IC 78M05 sortie régulateur 5V tension pour tout le dispositif
2.3 partie moteur
Le signal de largeur d'impulsion PWM est émis par le micro-ordinateur monopuce AT89C2051, mais comme le courant de sortie CC du micro-ordinateur monopuce est de 25 mA [3], il ne peut pas être utilisé directement pour piloter un petit moteur à courant continu. de la sortie doit être amplifiée en puissance. Le signal de largeur d'impulsion du port P3.2 du micro-ordinateur monopuce est envoyé au tube d'alimentation TIP127 via R1 pour terminer l'amplification de puissance et le signal amplifié peut commander le moteur à courant continu pour le faire fonctionner. Le condensateur C1 est un condensateur de filtrage, ce qui peut rendre la tension du moteur à courant continu d'entrée généralement lisse, et produit également l'effet de roue libre après la mise hors tension de la triode.
3, conception et mise en œuvre de logiciels
Un organigramme de programme d'un dispositif de contrôle de vitesse de moteur à courant continu basé sur AT89C2051 est présenté à la Fig. 4. Initialize after boot; sortie du signal PWM avec le rapport cyclique 0 après l'initialisation; puis exécutez le programme de numérisation du clavier, le microcontrôleur commencera à numériser le clavier.
4. Conclusion
Le système utilise un micro-ordinateur monopuce AT89C2051 comme cœur de commande, adopte la méthode de modulation de largeur d'impulsion PWM et utilise le tube de puissance moyenne TIP127 pour amplifier le signal de sortie PWM afin de piloter le micro-moteur 6V, 0.3W. Dans la conception du dispositif, le circuit matériel est simple et le contrôle en boucle ouverte de la vitesse du moteur à courant continu est réalisé avec moins de composants. La méthode décrite dans le présent document a été appliquée au système de contrôle de la vitesse de moteur à courant continu à charge légère. Ce système est stable et fiable.
