L’appareil de mesure dans le traditionnel asynchrone système contrôle moteur utilise principalement l’encodeur d’impulsion numérique photoélectrique, et il est sensible aux interférences dans le processus d’utilisation, ce qui réduit la fiabilité du système et ne convient pas à la dure environnement de travail. Compte tenu des lacunes ci-dessus, cet article propose le contrôle du capteur de vitesse-gratuit de modulation de largeur d’impulsion spatiale (SVPWM), qui utilise la technologie de traitement de signal numérique moderne pour réaliser le contrôle de lien et de vitesse de flux complexes. Et d’après DSPTMS320F2812, contre les vecteurs du capteur de vitesse du moteur asynchrone est réalisé.
1 principe de modulation de largeur impulsion spatiale
Pour un moteur asynchrone, le courant alternatif triphasé chargé sur le stator génère un champ de magnétique tournant qui interagit avec le champ magnétique induit du rotor pour produire le couple qui entraîne le rotor en rotation. Modulation de largeur d’impulsion spatiale convertit le vecteur courant triphasé du stator de coordonnées en deux composantes orthogonales et équivalentes, dont correspond au champ actuel et l’autre qui correspond au couple actuel. Le contrôle de vecteur d’espace est de contrôler l’ampleur, la fréquence et la phase du courant triphasé du stator, de maintenir la composante du champ magnétique à la valeur maximale autorisée et de régler le volet actuel de couple pour contrôler l’ampleur de la couple de serrage. Et en contrôlant le mode de commutation de l’onduleur, le vecteur de l’espace de tension du stator du moteur se déplace le long d’une trajectoire circulaire, réduisant ainsi considérablement l’ondulation de couple [1]
2.1 estimation des flux rotor
Dans le système de commande de rotor-champ vectoriel orientés, l’estimation précise et le contrôle de la tringlerie de flux du rotor est l’un des facteurs clés affectant la performance du contrôle moteur. Le lien de flux du rotor est estimé à une tension ou courant. L’algorithme de modèle tension traditionnel est simple, et c’est moins affectée par la variation des paramètres du moteurs, mais l’exactitude de l’observation est faible à basse vitesse et l’accumulation d’erreur et problèmes dérivant de la liaison intégrale pure sont graves. Le traditionnel modèle actuel ne comporte pas de termes intégrante pures. Les performances de la basse vitesse d’observation sont plus fort que la méthode de modèle de tension, mais il n’est pas aussi bon que ce dernier à grande vitesse et est fortement influencé par la constante de temps du rotor [2].
2.2 principe d’estimation Vitesse
La vitesse du système de contrôle vectoriel sans capteur vitesse est estimée, basé sur la sortie de couplage de flux rotor depuis le modèle d’estimation de couplage flux.
conception de systèmes de contrôle 3
Basé sur le principe du contrôle vectoriel sans capteur de vitesse, TMS320F2812 est sélectionné comme le matériel du système de contrôle contrôleur core design, et le logiciel est écrit sur la plateforme de compilation de CCS2000.
conception matérielle 3.1
Le système de commande de vecteur sans capteur de vitesse est aussi composé d’un circuit principal et un circuit de commande. Le système constitue un circuit Onduleur triphasé avec dispositifs de puissance IGBT. Le circuit redresseur, le circuit de filtre, le circuit de protection de disque et le IGBT sont combinés pour former un circuit principal du convertisseur de fréquence universelle AC-type. Le noyau de contrôle se compose de TMS320F2812 comme le noyau. Le DSP est responsable de l’échantillonnage du courant triphasé du moteur, se rendant compte de l’algorithme de contrôle vectoriel sans capteur de vitesse et enfin sortie du PWM drive pont Onduleur triphasé [3].
conception de logiciels de 3,2
Le logiciel est écrit en langage C, dont principalement le programme principal et la sous-routine terminal de dépassement de capacité négatif de minuterie.
4 conclusion
Avec le développement de diverses théories de contrôle, processeurs de signal numérique (DSP) et leur utilisation généralisée dans la motricité, le développement de la technologie de commande de moteur a entré dans une phase nouvelle. Il ressort de la recherche dans le présent document que le système de commande de moteur DC sans balais avec TMS320F2812 comme le noyau a précision de commande élevée, excellente performance en temps réel, consommation de puissance faible système et peut réaliser des fonctions de contrôle très riche. Ce sont des systèmes de contrôle traditionnels. Unmatched, incarne parfaitement la supériorité du contrôle DSP.
