Six bases de servo-moteurs
16. est-ce sécuritaire de conduire le moteur avec une tension d’alimentation DC est supérieure à la tension nominale ?
Normalement ce n’est pas un problème tant que le moteur tourne à la vitesse et les limites actuelles. Étant donné que la vitesse du moteur est proportionnelle à la tension du secteur automobile, en sélectionnant une tension d’alimentation ne provoque pas de survitesse, mais une défaillance du pilote peut survenir.
En outre, il faut s’assurer que le moteur répond aux exigences de l’inductance minimale du lecteur et que la limite actuelle est inférieure ou égale à l’intensité nominale du moteur.
En fait, c’est bon si vous pouvez faire le moteur exécution plus lente dans l’appareil que vous concevez (inférieure à la tension nominale).
Fonctionnant à une tension plus faible (et donc une vitesse inférieure) sera moins bounce de brosse et moins d’usure de la brosse/commutateur entraînera, baisser la consommation de courant et de plus longue vie de moteur.
En revanche, si la taille et aux performances du moteur besoin de vitesse et couple supplémentaire, trop le moteur d’entraînement est également possible, mais au détriment de la durée de vie utile du produit.
17. Comment choisir la bonne alimentation pour ma demande ?
Il est recommandé de choisir une valeur de tension d’alimentation qui est de 10 % à 50 % supérieure à la tension maximale requise. Ce pourcentage varie avec Kt, Ke, et chute de la tension au sein du système. La valeur actuelle du pilote devrait être suffisante pour fournir l’énergie nécessaire à l’application. N’oubliez pas que la tension de sortie du pilote est différente de la tension d’alimentation, donc le courant de sortie de pilote est également différent du courant d’entrée. Pour déterminer l’alimentation correcte actuel, toutes les exigences de puissance pour cette application doivent être calculée, plus un supplément de 5 %. Calculer selon l’I = P/V formula pour obtenir la valeur actuelle.
Il est recommandé de choisir une valeur de tension d’alimentation qui est de 10 % à 50 % supérieure à la tension maximale requise. Ce pourcentage varie avec Kt, Ke, et chute de la tension au sein du système. La valeur actuelle du pilote devrait être suffisante pour fournir l’énergie nécessaire à l’application. N’oubliez pas que la tension de sortie du pilote est différente de la tension d’alimentation, donc le courant de sortie de pilote est également différent du courant d’entrée. Pour déterminer l’alimentation correcte actuel, toutes les exigences de puissance pour cette application doivent être calculée, plus un supplément de 5 %. Calculer selon l’I = P/V formula pour obtenir la valeur actuelle.
18. quel genre de travail que je peux choisir pour un servo drive ?
Pas tous différents modes existent dans tous les modèles de lecteurs
19. Comment est le conducteur et le système de mise à la terre ?
a. s’il n’y a aucune isolation entre la source d’alimentation et le bus C.C. (par exemple, un transformateur) en voiture, ne pas brancher le port non isolé du bus DC ou le sol du signal non isolé sur le sol, ce qui peut entraîner de dommages matériels et blessures corporelles. Car la tension commune du Comité d’audit n’est pas sur terre, il peut y avoir une haute tension entre le sol du bus DC et la terre.
b. dans la plupart des systèmes de servo, un terrain d’entente et la terre sont reliés entre eux à la fin du signal. Une variété de boucles de masse générée par la mise à la terre sont sensibles au bruit et génère des flux aux points de référence différents.
c. afin de maintenir la constante de tension de référence de commande, la masse du signal du pilote est connectée à la masse du signal du contrôleur. Il sera également relié à la terre de l’alimentation externe, ce qui affectera le fonctionnement du contrôleur et le lecteur (par exemple : alimentation 5V pour le codeur).
d. bouclier mise à la terre est plus difficile, il y a plusieurs façons. La masse de blindage correct est sur le point de référence de potentiel à l’intérieur du circuit. Ce point dépend de savoir si la source de bruit et de la réception sont mis à la terre en même temps, ou flottant. Assurez-vous que le bouclier est mise à la terre au même point pour que le courant de terre ne passe pas par le bouclier.
20. pourquoi le réducteur ne peut pas correspondre exactement à l’endroit de couple standard moteur ?
Si le couple maximal continu à travers le réducteur généré par le moteur est pris en compte, de nombreux rapports de réduction dépassera de loin le niveau de couple du réducteur.
Si nous concevons chaque réducteur pour faire correspondre le couple complet, il y aura trop de combinaisons d’engrenages internes (plus grand, plus matérielle).
Cela rendra le prix du produit haut et violent le principe de « haute performance, faible densité » du produit.
21. Comment choisir d’utiliser le réducteur planétaire ou épi pour réducteur ?
Réducteurs planétaires sont généralement utilisés lorsqu’un couple élevé est requis dans un espace limité, c’est à dire petit volume et grand couple et sa fiabilité et la vie sont mieux que les réducteurs de la denture. Épi réducteurs sont utilisés pour la plus faible consommation de courant, à faible bruit et des applications de haute efficacité à faible coût.
