Méthode de freinage du moteur servo
Nous avons parfois du mal à comprendre les effets du freinage électromagnétique, du freinage par récupération, du freinage dynamique et des mauvais accessoires. Les concepts suivants sont clarifiés.
Le frein dynamique est composé d’une résistance de freinage dynamique qui réduit la distance d’alimentation mécanique du servomoteur en freinant l’énergie en cas de panne, d’arrêt d’urgence ou de panne de courant.
Le freinage par régénération signifie que le servomoteur renvoie l'énergie générée par le freinage au bus cc via la boucle de l'onduleur lors de la décélération ou de l'arrêt, et est absorbée par le circuit RC.
Le frein électromagnétique est l'arbre qui verrouille le moteur par des moyens mécaniques.
La différence entre les trois
(1) Le freinage par récupération doit être activé lorsque le servo fonctionne normalement. Le moteur ne peut pas être freiné en cas de défaillance, d'arrêt d'urgence, de panne d'électricité, etc. Les freins dynamiques et les freins électromagnétiques ne nécessitent pas d'alimentation.
(2) Le travail du freinage par récupération est automatiquement effectué par le système, tandis que le fonctionnement du frein dynamique et du frein électromagnétique nécessite une commande à relais externe.
(3) Le frein électromagnétique est normalement activé après SVOFF, sinon l'amplificateur risque d'être surchargé. Le freinage dynamique est normalement démarré après SVOFF ou le circuit principal est hors tension, sinon la résistance de freinage dynamique risque de surchauffer.
Précautions pour la sélection des accessoires
(1) Certains systèmes, tels que les convoyeurs, les appareils de levage, etc., exigent que le servomoteur s’arrête le plus tôt possible. En cas de défaut, d'arrêt d'urgence ou de panne de courant, le servo ne freine pas par régénération et ne peut pas ralentir le moteur. En même temps, l'inertie mécanique du système est grande. A ce stade, le choix du frein dynamique dépend du poids de la charge, de la vitesse de travail du moteur, etc.
(2) Certains systèmes doivent maintenir un couple de sortie élevé du dispositif mécanique afin de maintenir sa position statique et le temps d'arrêt est long. Si la fonction autobloquante du servo est utilisée, le moteur surchauffera ou l'amplificateur sera surchargé. Moteur avec frein électromagnétique.
(3) Certains serveurs possèdent une unité de freinage récupératif intégrée, mais lorsque le freinage récupératif est fréquent, la tension du bus continu peut être trop élevée. Dans ce cas, une résistance de freinage à récupération est requise. Si la résistance de freinage à récupération doit être équipée séparément, reportez-vous aux instructions d'utilisation de l'échantillon correspondant à la résistance de freinage à récupération. Il convient de noter que le nombre de freins de la liste d'échantillons générale correspond aux données du moteur à vide. La sélection réelle doit être basée sur l'inertie de la charge du système et de l'échantillon. L'inertie du moteur est calculée en divisant le rapport d'inertie par le nombre de freins de la liste d'échantillons (rapport d'inertie +1). Les données ainsi obtenues sont le nombre de freins autorisés.
