Analyse des causes profondes de la surcharge électrique du moteur
Je vois souvent des questions sur le moteur dans les forums, telles que "Mon moteur a cessé de fonctionner normalement", "Mon moteur est endommagé" et "Mon moteur ne tourne plus". La cause principale est souvent EOS. Dans ce qui suit, nous parlerons brièvement de ce qu’est EOS et énumérons plusieurs sources communes d’EOS dans le système d’entraînement par moteur.
Premièrement, la définition de EOS
La contrainte électrique généralisée (EOS) fait référence à la contrainte de courant ou de tension à laquelle le composant est soumis dépasse la plage maximale autorisée. La contrainte de surintensité est l’un des facteurs qui affectent les dispositifs à optocoupleur.
Deuxièmement, les limites réglementaires EOS
Nous comprenons ce qu'est EOS, alors comment pouvons-nous savoir quelle est la limite? Pour ce faire, nous devons examiner attentivement le tableau des valeurs nominales maximales absolues figurant dans la fiche technique produit électronique (voir tableau 1 du manuel produit DRV8701). Les spécifications pour les valeurs maximales absolues sont telles qu'elles seront endommagées de manière permanente. Dans la fiche technique du produit, les valeurs maximales absolues diffèrent des conditions de fonctionnement recommandées. si les spécifications dépassent les conditions de fonctionnement recommandées, l'appareil peut continuer à fonctionner, mais uniquement dans des spécifications ne correspondant pas aux conditions de fonctionnement recommandées dans les spécifications du produit. Voici un exemple de violation du tableau 1: Si un événement transitoire se produit sur le rail d'alimentation, la broche d'alimentation de la machine virtuelle atteint 50 V ...
Troisièmement, les racines communes d'EOS
Quelles sont les causes fondamentales de l'EOS dans les systèmes d'entraînement motorisé?
1, surtension d'alimentation
L’une des sources les plus courantes d’EOS est l’événement de surtension sur l’entrée d’alimentation de l’appareil. La surtension de l'alimentation peut être causée par une énergie régénérative du moteur ou des événements externes du système, tels qu'une défaillance de composant. Pour comprendre la cause première d'un événement de surtension, vous devez surveiller le rail d'alimentation du système dans toutes les conditions de fonctionnement internes et externes possibles.
2, transitoires de commutation
Les transitoires de tension associées à la commutation de transistors à effet de champ (MOSFET) à oxyde de métal de puissance constituent une autre source commune de phénomènes EOS dans les systèmes d’entraînement. Dans un système de commutation en demi-pont idéal, la tension alternera entre VGROUND et VSUPPLY. Mais en réalité, les phénomènes parasites dans les transistors MOSFET de puissance et dans les configurations de circuits imprimés (PCB) peuvent provoquer des transitoires de tension - les tensions deviennent inférieures à VGROUND ou supérieures à VSUPPLY
3, surintensité MOSFET
Les pilotes de moteur intégrés de TI sont dotés d'une protection contre les surintensités et les surchauffes afin d'empêcher les EOS de surintensifier. Pour les systèmes utilisant des drivers de grille (avec des MOSFET de puissance externes), il faut veiller à ne pas enfreindre les réglementations de la zone d’exploitation sécurisée MOSFET. Les spécifications du produit Power MOSFET incluent généralement un tracé SOA (Safe Operating Area). Un courant excessif dans le MOSFET de puissance causera des dommages thermiques à l'appareil ou à son boîtier.
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