Recherche sur le contrôle direct du couple d'un moteur synchrone à aimant permanent monté en surface
Le DTC présente les avantages d’une structure de commande simple, d’une réponse dynamique du couple rapide, d’une dépendance moindre aux paramètres du moteur et d’une bonne robustesse face aux modifications des paramètres du moteur. Il est largement utilisé dans les moteurs asynchrones et les moteurs synchrones à aimants permanents et joue un rôle important dans la production industrielle, telle que les appareils électroménagers, l’industrie automobile et la traction électrique des locomotives.
La méthode de contrôle de couple direct (DTC) utilise la méthode d’analyse vectorielle vectorielle pour analyser le modèle mathématique du moteur à courant alternatif directement dans le système de coordonnées stationnaires du stator, construit un modèle algorithmique de la liaison couple-flux, calcule et contrôle le couple du courant alternatif. moteur, et utilise la boucle d'hystérésis. Le contrôleur (contrôle Bang-Bang) génère un signal PWM et contrôle directement l'état de commutation de l'onduleur via la table de commutation pour obtenir une performance dynamique élevée du couple.
Le principe de base consiste à exploiter pleinement les caractéristiques de commutation du variateur de tension. En commutant continuellement l'état de tension, la trajectoire de liaison de flux de stator se rapproche du cercle et la fréquence de glissement est modifiée par l'insertion du vecteur tension nulle pour contrôler le couple du moteur. Le taux de variation est tel que la liaison de flux et le couple du moteur alternatif change rapidement si nécessaire.
Le moteur démarre très rapidement, la vitesse réelle peut changer rapidement et il n'y a pas de dépassement. Lorsque la vitesse donnée change considérablement, il peut suivre rapidement, ce qui indique que le contrôle de couple direct présente d'excellentes performances dynamiques et statiques. Outre le processus d'établissement du champ magnétique au démarrage, la trajectoire de la liaison de flux stator reste approximativement circulaire pendant les processus statiques et dynamiques, et l'amplitude de la liaison de flux ne fluctue pas de manière significative, ce qui réduit efficacement l'ondulation de la liaison de flux. lorsque les paramètres du moteur changent. Une fois que le couple de charge est appliqué, la réponse dynamique du couple électromagnétique est plus rapide et les fluctuations ne sont pas importantes, ce qui améliore les performances du système de contrôle de la vitesse en régime permanent.
