Programme de contrôle de la vitesse du moteur PWM DC, moteur de contrôle PWM avant et arrière
Le mode de commande de commutateur de vitesse PWM contrôle le moteur, qui est largement utilisé dans les jouets, les chariots, les robots, etc. Il peut prérégler la vitesse avant et arrière via le port série, ce qui permet de contrôler de manière flexible les vitesses avant et arrière du moteur et de contrôler la du moteur avec deux fins de course. Limite inverse, facile à contrôler, sûr et fiable, facile à entretenir.
Le mode de contrôle de commutateur convient au mode de contrôle de vitesse PWM et aux modes de vitesse présélectionné avant et arrière dans le mode de contrôle potentiomètre / signal analogique (et le mode de déclenchement est configuré en tant que niveau). Si aucune régulation de vitesse n'est requise, les vitesses aller et retour sont toutes à pleine vitesse, ce qui peut être configuré comme mode de contrôle de vitesse par potentiomètre / signal analogique PWM; si vous devez spécifier la vitesse d'avancement et de marche arrière (cycle de service, couple ou vitesse), configurez-la en tant que mode prédéfini. Réglez le mode de vitesse avant et arrière et le mode de déclenchement sur le mode niveau.
Comment configurer le mode de régulation de la vitesse Tableau 1, pour définir la vitesse et configurer le mode de déclenchement, voir Protocole de communication MODBUS-RTU (norme nationale GB / T19582-2008).
Les fonctions de programme suivantes correspondent à la sortie 1000 Hz du port d’entrée / sortie P2 ^ 0 et P2 ^ 1 de la MCU, le facteur de marche est% 50 et le bouton P3 ^ 7 peut être utilisé pour contrôler la rotation positive et négative de la tension positive. moteur.
