Conception du contrôleur de moteur servo de l'unité de pompage
1. Principe de fonctionnement du moteur à réluctance commutée de l'unité de pompage
À l'heure actuelle, la plupart des nouvelles unités de pompage à course longue utilisent un moteur à réluctance commutée (MRS) en tant que composant de puissance. Le principe de fonctionnement consiste à entraîner la roue motrice à travers le réducteur, puis à entraîner le boîtier de pesée et la tige de pompage à s'abaisser et à monter pour pomper l'huile. Cette structure simplifiera efficacement la structure de transmission, améliorera l'efficacité globale et économisera de l'énergie pour l'unité de pompage. Fournit la possibilité.
Le stator et le rotor du moteur à réluctance commutée triphasé adoptent une structure à deux pôles saillants, le pôle de stator ayant des enroulements concentrés et les enroulements de pôles correspondants sont connectés en série les uns aux autres. Le rotor ne possède ni enroulement ni aimant permanent, formant ainsi un enroulement triphasé A, B, C. Lorsque l'enroulement de l'un des trois enroulements est alimenté, un couple électromagnétique est généré, ce qui fait que le pôle du rotor adjacent coïncide avec l'axe de l'enroulement, et alimente les enroulements triphasés en séquence, entraînant ainsi la rotation continue du rotor. En modifiant l'ordre d'activation des enroulements, la direction du moteur peut être modifiée; en contrôlant le temps et le courant marche-arrêt, la vitesse et le couple du moteur à réluctance commuté peuvent être modifiés.
Le système de régulation de l’unité de pompage à course longue du moteur à réluctance se compose principalement d’un contrôleur, d’un convertisseur de puissance et d’un moteur SRM. Le contrôleur conçu dans cet article adopte une double commande en boucle fermée (comme illustré à la Fig. 2), et la bague intérieure est tournée. Contrôle du moment, la bague extérieure est le contrôle de la vitesse, dans lequel la fonction principale de la boucle de vitesse est de contrôler la vitesse du moteur et d'obtenir le couple de référence de la boucle intérieure du couple.
2, conception de régulateur de vitesse floue
Le contrôle flou et le contrôle composite du réseau neuronal sont ajoutés au réseau neuronal sur la base du contrôle flou. Le diagramme de structure de contrôleur flou illustré à la figure 3, l'erreur de vitesse donnée et de vitesse de détection e = V * -V et le taux de variation d'erreur En tant que variable d'entrée du système, la valeur de sortie du système est le couple de référence du boucle du couple, formant ainsi un seul contrôleur flou à deux entrées. Lorsque la quantité d'entrée est floue, le contrôleur flou rapproche l'erreur de certaines valeurs à 0. Il y aura donc une zone morte de contrôle, il est difficile d'obtenir une bonne précision de contrôle et le système aura toujours une différence statique statique. Par conséquent, le système conçu dans cet article bascule vers le contrôle de réseau neuronal à un moment où l'erreur de vitesse est relativement petite. Afin de contrôler efficacement la zone aveugle de contrôle flou, le système a également ajouté le lien intégral. Les conditions de commutation des deux modes de contrôle sont déterminées par l'amplitude de l'erreur de vitesse.
