Principe et la composition du système de commande de moteur DC brushless aimant permanent
Le siège dentaire électrique a deux degrés de liberté, pitch et ascenseur. Le système servo utilise deux terres rares aimant permanent moteurs DC sans balais comme les principales composantes du motion control et est piloté séparément pour les deux degrés de liberté. Comme illustré à la figure 1, le moteur A est un moteur de terrain, et le moteur B est un moteur de l’ascenseur.
La partie contrôle moteur n'utilise qu’une seule puce DSP (processeur de signal numérique) TMS320LF2407A pour réaliser le contrôle de deux moteurs brushless, tirant pleinement parti des riches ressources de sur puce du DSP. Les entrées PWM des deux moteurs sont fournies par DSP, éliminant la logique. La puce améliore la fiabilité du système. La puce mémoire est prolongée par le périphérique série de SPI sur puce et le FRAM (mémoire non volatile) dispose d’une fonction de mise hors tension protection pour se rendre compte de la mémoire de la position du siège en cas de coupure électrique.
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