Échantillon de moteur pas à pas à aimant permanent
Principe de fonctionnement du moteur pas à pas à aimants permanents
Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas à aimants permanents
Le moteur pas à pas à aimants permanents est composé de deux phases dans la structure. Il est constitué de deux haubans de stator et de pôles à griffes autour de la bobine, qui forme l'avant du moteur et l'arrière a la même structure. Le nombre de paires d'électrodes du rotor est le même que celui du stator. Les électrodes sur la virole du stator sont disposées à la moitié de la distance des pôles et possèdent deux bobines, ce qui signifie que chaque pas de pôle peut avoir quatre positions distinctes. Par exemple, un moteur à deux phases comporte 12 paires d'électrodes dans chaque segment stator / bobine, soit 48 étapes par tour ou 7,5 degrés par étape.
Les moteurs pas à pas sont un dispositif électromécanique qui convertit les impulsions électroniques en mouvements mécaniques discrets, de sorte qu'ils puissent être actionnés directement à partir d'un train d'impulsions ou d'un microprocesseur. Lorsqu'une impulsion de commande électronique est envoyée au moteur pas à pas dans l'ordre approprié, son arbre tourne par incréments discrets. La rotation du moteur a plusieurs relations directes avec ces impulsions d’entrée transmises.
La séquence des impulsions transmises est directement liée au sens de rotation de l'arbre du moteur. La vitesse de l'arbre moteur est directement liée à la fréquence de l'impulsion d'entrée et la distance de rotation est directement liée au nombre d'impulsions d'entrée transmises. Tant que la précision des pas est conservée, l'erreur ne sera pas accumulée.
L'angle de pas d'un moteur pas à pas à aimants permanents est généralement compris entre 3,6 et 18 degrés (ou 100 pas par tour à 20 pas par tour).
