emplacement auxiliaire inférieur à aimant permanent
En plus de la gorge auxiliaire pour le noyau du rotor, une gorge auxiliaire peut être ouverte au bas de l'aimant permanent. Tout d'abord, les deux rainures semi-circulaires de symétrie sont étudiées. Comme indiqué sur la figure 9, la position et la taille de la gorge auxiliaire sont contraintes par deux paramètres de x1 et r1, et les résultats représentés sur la figure 10 sont obtenus par analyse d'optimisation. On peut voir que l'ajout d'une gorge auxiliaire appropriée à l'aimant permanent peut atténuer efficacement l'ondulation de couple, mais le mauvais positionnement de la gorge auxiliaire peut fortement détériorer l'ondulation de couple du moteur. Lorsque x1 = 3 mm et r1 = 1,5 mm, l'ondulation de couple est optimale de 8,2% et le couple moyen est de 50,4 Nm.
Lorsque le réservoir externe est optimal, une paire de réservoirs internes est ajoutée, comme indiqué sur la figure 11, et le réservoir interne est optimisé selon deux paramètres x2 et r2, et le résultat présenté sur la figure 12 est obtenu. On peut voir que la présence d'une gorge auxiliaire interne appropriée est avantageuse pour affaiblir davantage l'ondulation de couple du moteur. Lorsque le rayon de la gorge auxiliaire interne r2 est constant, l'ondulation de couple diminue d'abord puis augmente à mesure que la position de la gorge auxiliaire interne x2 devient plus grande. Lorsque x2 = 2,5 mm et r2 = 1,5 mm, l'ondulation de couple peut être réduite à 4,8%, tandis que le couple moyen à ce moment est de 48,0 Nm.
Si l'on continue à ouvrir la troisième paire d'emplacements au bas de l'aimant permanent, le calcul par éléments finis montre que l'ondulation de couple n'est pas affaiblie, mais se détériore, et les résultats de calcul détaillés ne sont pas donnés ici.
5. Conclusion
Dans cet article, l’influence de la gorge auxiliaire du rotor sur l’ondulation de couple du moteur à aimant permanent inséré en surface pendant le fonctionnement en charge est étudiée. Tout d'abord, une gorge auxiliaire rectangulaire et semi-circulaire est construite sur le noyau du rotor en dessous de l'aimant permanent, et l'influence de la taille, de la position et du volume de la gorge auxiliaire sur l'ondulation de couple du moteur est étudiée. Lorsque la gorge auxiliaire du noyau de rotor est une gorge rectangulaire double symétrique, l'ondulation de couple du moteur a tendance à diminuer avec l'augmentation de la profondeur de la gorge rectangulaire, puis diminue puis augmente avec l'augmentation de la largeur de la gorge. Lorsqu'une paire de gorges rectangulaires internes est ajoutée, la gorge interne appropriée peut affaiblir davantage l'ondulation de couple du moteur; lorsque la taille de la gorge interne est fixe, l'ondulation de couple augmente à mesure que la distance entre la gorge interne et la gorge externe augmente. Ouvrir plus de fentes rectangulaires ne réduit plus l’ondulation du couple. Lorsque la gorge auxiliaire du noyau de rotor est une gorge semi-circulaire et que la position de la gorge est fixe, la pulsation de couple décroît d'abord puis augmente avec le rayon de la gorge. Lorsqu'une paire de rainures internes est ajoutée, on constate que l'ondulation de couple augmente à mesure que la distance entre les rainures internes devient plus grande. Enfin, l’influence de la rainure auxiliaire sur le fond de l’aimant permanent en forme de pain est étudiée. Lorsqu'une paire de rainures semi-circulaires est ouverte, si la taille de la rainure est fixe, l'ondulation de couple augmente d'abord lorsque la distance entre le bord de la rainure et le bord de l'aimant permanent augmente. Diminuer la tendance après avoir augmenté. Lorsqu'une paire de gorges intérieures est ajoutée, on constate que la pulsation de couple diminue d'abord puis augmente avec la distance entre les deux gorges. En général, la disposition des fentes internes permet de réduire l’ondulation du couple. Lorsque les aimants permanents ouvrent la troisième paire de rainures auxiliaires semi-circulaires, l'ondulation de couple est détériorée.
Sur la base de l'analyse et des recherches ci-dessus, il peut être connu que la conception raisonnable de la rainure auxiliaire sur le noyau du rotor ou l'aimant permanent peut effectivement affaiblir l'ondulation du couple, et bien entendu le couple moyen va également diminuer.
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